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在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。 相似文献
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对高海况下小艇收放装置国内外研究开发现状进行了分析,探讨了在高海况下小艇收放装置的技术与发展情况,分析了高海况下小艇吊点布置情况及相对应的小艇收放装置的技术要求,提出了高海况下小艇收放装置的技术指标和参数。通过分析小艇收放装置的性能指标,开发出适合高海况救助艇收放装置及产业化,对提高我国造船技术水平有着十分重要的意义。 相似文献
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从组成、工作流程、起降保障能力及主要保障机型等方面描述了欧系的鱼叉-格栅助降系统及萨马赫牵引装置、俄系的助降网及绞车牵引装置和美系的RAST,ASIST及TC-ASIST助降系统的技术特点和现状,综合考虑未来驱护舰舰载直升机高海况起降保障能力以及一体化、智能化和无人化为特点的高质效作业能力需求,从助降及牵引海况、转运系留状态及特点、设备智能化和自动化程度以及对操作人员的要求等方面对国外这3种技术体制的直升机助降与牵引装备的综合性能进行对比分析,得出对比分析结果. 相似文献
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