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1.
论电子阅览室的知识导航与信息服务 总被引:3,自引:0,他引:3
尤如春 《农业图书情报学刊》2004,16(11):83-85
本文立足于知识导航与信息服务,对网络环境下电子阅览室的服务内容、服务保障、目前面临的现状进行了论述,并提出了服务对策。 相似文献
2.
"CALIS重点学科导航库"与"方略-学科导航库"的比较分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对数据库内容比较、检索功能比较、数据使用方式比较以及可持续发展比较.可得出"CALIS重点学科导航库"与"方略-学科导航库"是各有千秋,各有自己的特点,为我们建设学科导航数据库提供了新的思路. 相似文献
3.
4.
自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 相似文献
5.
针对农业机器人应用中的自主导航问题,提出了一种基于无线测距的导航定位方法。首先,分析了机器人的机械模型和位姿描述;然后,阐述了超宽带测距的原理,并分析了基于超宽带测距的定位模型;最后,设计了基于卡尔曼滤波器的多信标传感器信息融合算法。该方法稳定性高,操作简便,解决了农业机器人在恶劣和未知作业环境中的导航定位问题。 相似文献
6.
基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法 总被引:10,自引:0,他引:10
针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granular support vector regression,GSVR)方法建立了拖拉机前进航向的逆向模型,实时获得实际转弯曲率与运动学理论转弯曲率的函数关系,逆向模型对纯追踪导航模型输出进行,校正提高了纯追踪导航控制方法的适应性和动态性能。拖拉机导航系统的路径追踪路面试验结果表明:当行驶距离大于125 m、行驶速度为1.2 m/s时,直线追踪最大横向偏差小于0.061 4 m,较常规纯追踪模型导航方法具有更好的直线追踪性能;田间试验结果表明:该导航控制方法适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机自动对行作业。 相似文献
7.
8.
9.
随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。 相似文献
10.