西门子S7-200PLC模拟量输出在节水灌溉中的应用

该文介绍了西门子S7-200PLC模拟量输出值的对应关系、模拟量输出的处理方法,展望了其在农业节水灌溉中的应用前景,可编程控制器在现代农业中的作用有待进一步拓展。      

草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验

设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构.该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘;所采用的控制方法对视觉传感器精度和机构重复定位精度依赖性较小,利于在进一步推广中控制成本.试验结果表明,该执行机构在实验室环境下对草莓的无损伤采摘成功率可达90％.     

基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法

设计构造了用于故障检测的系统观测器.根据故障对观测器新息的影响,给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法,并分析了该方法对故障检测的保障性条件.结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证,结果表明这种检测方法计算简单,能有效检测传感器和执行器同时发生的故障.