Systematic convergence of nonlinear stochastic estimators on the Special Orthogonal Group SO(3)

This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form.     

电路电磁兼容建模与仿真

提出了对暴露在任意外场中的传输线进行时频分析的新方法，这种方法非常稳定，它能够与任意的传输线模型和电路仿真方法兼容，并且使用这种方法得到的仿真值和实际值之间的差别小于1％。     

欧洲主要电信运营商专线资费的演变

欧洲主要电信运营商所处国度的经济和人口布局情况不同，竞争环境也有差别，在专线资费方面的做法也有许多不同之处。考虑到地区之间竞争的差异。目前多数国家都取消了地区交叉补贴的做法，但还有一部分国家仍然坚持统一费率。在资费方面的基本促销手段为接合同年限和用户的支出额打折。从2000年到2003年资费演变的基本情况是；接入费扣2Mbit／s以下较低速率的专线租费保持平稳略有下降，较高速率专线的租费则有较大的下调幅虚。     

高抗挤厚壁套管的性能及应用效果评价

中原油田套管损坏的主要原因是现有套管强度不够,无法抵抗盐膏层段的巨大外挤力。开发了TP130TT型高抗挤厚壁套管,其强度能很好地抵抗盐膏层巨大外挤力。实验室试验表明,各项性能指标达到了设计要求,现场使用取得了很好的效果,解决了中原油田盐膏层段套管强度不足的难题。     

大型连杆流线简易试验方法

介绍了一种大型连杆流线的简易试验方法及其评价原则。该方法可清晰显示流线，并适合任何尺寸和形状的锻造连杆的流线试验。     

基于遗传算法的服装工序编排规划

本文讨论了建立服装工序编排系统的必要性，在进行服装工序拆分、合并的基础上，应用遗传算法建立了以流水线平衡为目标的服装工序编排模型．     

微带型Wilkinson功分器设计与实现

小型低功耗器件是射频电路设计的研究热点,而微带技术具有小型化低功耗的优点,为此在介绍微带型Wilkin-son功分器工作原理的基础上,使用基于矩量法的ADS软件设计、仿真和优化计算相关数据参数,并制作了一个微带功分器实例,最后对加工的样品进行实测,获得与仿真值吻合较好的预期结果。     

SJ—YⅡ—5型高爆速高威力水胶炸药的研制

文章简要分析了我国目前在中硬岩石爆破中工业炸药的使用情况，介绍了山西兴安化学材料厂新研制的一种适用于硬岩爆破的高爆速、高威力水胶炸药新品种，对其性能、爆破效果、经济实用性和安全性等进行了阐述。     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

结合试飞特点,开展专用测试设备计量确认

根据我院专用测试设备计量确认现状及需求，对开展试飞专用测试设备计量确认工作的要求，步骤、确认原则，以及编定计量确认方法进行了必要的讨论分析。