全文获取类型
收费全文 | 21410篇 |
免费 | 1318篇 |
国内免费 | 605篇 |
学科分类
工业技术 | 23333篇 |
出版年
2024年 | 91篇 |
2023年 | 211篇 |
2022年 | 628篇 |
2021年 | 725篇 |
2020年 | 647篇 |
2019年 | 477篇 |
2018年 | 425篇 |
2017年 | 582篇 |
2016年 | 589篇 |
2015年 | 618篇 |
2014年 | 1483篇 |
2013年 | 1185篇 |
2012年 | 1587篇 |
2011年 | 1648篇 |
2010年 | 1310篇 |
2009年 | 1194篇 |
2008年 | 1014篇 |
2007年 | 1287篇 |
2006年 | 1327篇 |
2005年 | 1102篇 |
2004年 | 911篇 |
2003年 | 884篇 |
2002年 | 717篇 |
2001年 | 559篇 |
2000年 | 451篇 |
1999年 | 344篇 |
1998年 | 224篇 |
1997年 | 201篇 |
1996年 | 161篇 |
1995年 | 158篇 |
1994年 | 120篇 |
1993年 | 79篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 53篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 22篇 |
1984年 | 22篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 8篇 |
1979年 | 5篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 5篇 |
1954年 | 3篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
2.
The performance of the energy consumption of an electronic valve and a classical thermostatic valve has been compared when these expansion valves are adopted in a vapour compression plant subjected to a cold store. The main aim is to verify experimentally which type of expansion valve would be preferable from energy point of view when a classical thermostat or a fuzzy logic algorithm are used as the control system for the refrigeration capacity. The fuzzy logic‐based control is able to modulate continuously the compressor speed through an inverter. The results show that with a fuzzy algorithm, the thermostatic expansion valve allows an energy saving of about 8% in comparison with the electronic valve. When on–off control is used, the electric energy consumption obtained both with the electronic valve and with the thermostatic valve is comparable. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
3.
4.
从稳态到动态的空气调节 总被引:1,自引:0,他引:1
分析传统空调所提供的稳态参数微气候环境不一定能达到人的舒适和健康的要求,提出符合人本身生理习惯的空调送风方式应该是动态空气调节.认为个人可调节和适宜的环境渐变能同时保证舒适和健康两方面需要. 相似文献
5.
杨开国 《制冷空调与电力机械》2003,24(3):64-67
分析了CFH-Ⅱ型翻车机传动齿轮轴承座的座脚螺栓组联接失效(松动)的原因,得出控制和保证合适的螺栓组联接预紧力是防止螺栓联接失效(松动)的关键;依据现场条件,对座脚螺栓进行了设计改进;提出了一种适合现场使用的螺栓预热伸长的装配方法,经实践验证此法是简单可靠的装配方法。 相似文献
6.
用快切装置替代备自投装置提高厂用电安全可靠性 总被引:3,自引:0,他引:3
指出目前厂用电切换装置存在的不足,分析了快切装置的基本原理以及厂用电事故下的成功快切对电厂安全生产的意义,说明了在厂用电切换中尽快应用快切装置的必要性。 相似文献
7.
王启林 《石油化工安全环保技术》2002,18(6):49-50
系统地分析了开工生产装置改扩建施工的特点及其火灾危险性,在此基础上提出了改扩建施工现场的防火安全管理手段和应采取的防火安全措施。 相似文献
8.
9.
电站锅炉制粉系统的爆炸原因与防范对策 总被引:1,自引:0,他引:1
火力发电厂制粉系统爆炸事故时有发生 ,重大设备损坏 ,造成了严重的经济损失。本文通过分析研究 ,找出制粉系统爆炸的原因 ,从措施上、煤的质量控制上及制粉系统结构改造上提出了防范的对策。 相似文献
10.
介绍了河曲公路所处的自然环境 ,阐述了人工铲草的利与弊 ,进而提出了边坡培植柠条的效益分析 ,并对培植柠条的苗期管理及与养护生产的关系进行了介绍 相似文献