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1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
轻质滤料滤池的试验与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
轻质滤料滤池是以比水密度略小的滤料为滤床的滤池,通过以净水厂的原水和污水处理厂的二级处理出水为过滤试验对象,所取得的结果表明:下向流轻质滤料滤池对浊度和悬浮固体(SS)的去除率分别可以达到80%和45%,而滤床的水头损失不超过15cm。因此轻质滤料滤池可以以预过滤的形式配置在过滤处理的净水和污水的处理工艺中。 相似文献
3.
AlSb晶体内二维磁极化子的磁场与温度效应 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑声子之间相互作用的同时,本文应用线性组合算符和微扰法研究了电子自旋对弱耦合二维磁极化子特性的影响。对AlSb晶体所作的数值计算结果表明,随着磁场的加强,磁极化子平均数减少;随着温度的增加,磁极化子平均数也增加;随着温度的增加,电子自旋作用以及声子之间相互作用都加强;随着磁场的加强,电子自旋作用增加而声子之间相互作用基本不变。 相似文献
4.
An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain. 相似文献
5.
6.
7.
在数据采集中采用带通采样,可大大降低采样率,但系统中的抗混叠滤波器会造成相位的非线性。采用对滤波后的信号进行带通采样,然后再用FRR滤波器校正相位的非线性,从而不失真地还原原信号,最后在Matlab中进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
8.
介绍了医用红宝石激光器触摸屏控制系统的基本结构,分析了医用红宝石激光器中主要电磁干扰(EMI)的产生机制,提出了具体的电磁兼容(EMC)技术措施并得到实验验证。 相似文献
9.
10.
心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。 相似文献