汽轮机数字电液控制系统及其应用

介绍了汽轮机数字电液控制系统（DEH）的硬件组成，着重论述了DEH的控制原理和控制过程。结合天津碱厂新建4^#机组,与前3台机组的液压控制调节方式进行比较，突出了DEH控制的优势。对DEH系统的软件作了介绍。同时对DEH的控制系统Foxboro I／A Series的系统软件和系统网络作了较详细的论述。最后，讨论了运行中可能出现的问题和解决方法。     

电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果     

双作用变量叶片泵自动控制系统的机理分析

文章介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用.蓄能器的利用,进一步增了系统的稳定性.     

Position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimization

The position control system of an electro-hydraulic actuator system (EHAS) is investigated in this paper. The EHAS is developed by taking into consideration the nonlinearities of the system: the friction and the internal leakage. A variable load that simulates a realistic load in robotic excavator is taken as the trajectory reference. A method of control strategy that is implemented by employing a fuzzy logic controller (FLC) whose parameters are optimized using particle swarm optimization (PSO) is proposed. The scaling factors of the fuzzy inference system are tuned to obtain the optimal values which yield the best system performance. The simulation results show that the FLC is able to track the trajectory reference accurately for a range of values of orifice opening. Beyond that range, the orifice opening may introduce chattering, which the FLC alone is not sufficient to overcome. The PSO optimized FLC can reduce the chattering significantly. This result justifies the implementation of the proposed method in position control of EHAS.     

小浪底与西霞院水电站水轮机调速器的异同及特点分析

水轮机调速器是水电站重要的自动化设备,其质量的好坏直接影响到电能品质和水电站安全及经济运行.文章主要从小浪底和西霞院及西沟水电站调速器的选用来分析其各自调速器的异同及特点.     

利用分散控制系统实现火电厂监控平台一体化

采用分散控制系统（DCS）实现火电厂监控平台一体化可减少控制系统间接口、增加控制可靠性,同时减少电厂备品/备件管理、降低培训与维护工作量。对DCS在火电厂单元机组控制及辅助车间控制中的应用进行了论述,对应用中的问题进行了分析。     

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.     

电液振动台随机振动控制算法

为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。     

摩托车电液伺服道路模拟系统建模与仿真

通过建模与仿真为摩托车电液伺服道路模拟系统的实际应用积累了一定的经验。针对系统伺服控制的特点，结合实际系统的参数建立起数学模型，通过对其闭环频率特性的分析验证了模型满足实际要求。然后基于Matlab／Simulink软件设计了数字PID控制器，并对系统进行了仿真，控制精度基本满足道路实际状况的要求，能够精确再现道路的随机波形。