全文获取类型
收费全文 | 730篇 |
免费 | 42篇 |
国内免费 | 10篇 |
学科分类
工业技术 | 782篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 62篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有782条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。 相似文献
5.
6.
设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力. 相似文献
7.
近期,我国长江流域淡水豚类科考结果显示,长江江豚种群数量大幅减少,全流域不足千头,其数量比"国宝"大熊猫还稀少。自从2007年长江白鳍豚消失以来,白鲟、鯮鱼、拟尖头鲌、鲥鱼等长江珍稀鱼类也多年未被发现。科学家表示,顶级物种的锐减甚至消失,是长江生态危机日趋严重的一个缩影,俗话说"唇亡齿寒",如果长江流域的顶级物种相继消亡,就意味着一个有生命的河流的"行将就木"。 相似文献
8.
该文开发了一种基于定常计算的导管螺旋桨自动优化设计技术.该方法综合了导管桨桨叶、导管及桨毂的几何生成、网格自动划分、优化算法和CFD分析等技术,有助于将螺旋桨理论计算推广到设计阶段.文中采用该方法计算某导管螺旋桨的改造,并与试验结果进行了比较,验证了其效果.计算结果显示,优化后的导管桨可以提供更高的推力和效率. 相似文献
9.
《军民两用技术与产品》2013,(4):25-27
厦船重工将建8艘世界最大汽滚船厦门船舶重工股份有限公司与挪威赫格航运公司签订了8艘8500车位超巴拿马型汽车滚装船的建造合同。该型船是目前世界上最大、最先进的汽车运输 相似文献
10.