新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

动态评价技术在塔河碳酸盐岩缝洞型油气藏中的应用

塔河油田奥陶系油气藏是大型碳酸盐岩溶洞型油气藏，其储渗空间主要为大小不同的溶洞、裂缝带、溶蚀孔隙等组成，该油气藏具有极强的非均质性，单纯用静态资料来认识这类油气藏是非常困难。文章提出利用生产动态资料和信息进行该类型油气藏研究的新思路，利用人工神经网络技术在处理非线性相关参数预测方面的优势，并以渗流理论为基础，结合试井成果，选用已知油井的产量、油嘴、油压、含水率、气油比、原油密度等6个开发动态参数作为样品输入数据，推导出影响油气藏开发的重要参数（地层系数）与生产信息的关系，建立了人工神经网络预测储层参数的结构模型。通过塔里木盆地塔河油气田实例研究，说明了利用动态信息评价油气藏技术在碳酸盐岩缝洞型油气藏储层预测和非均质性分析等方面具有较高的实用价值。     

i.MX:创建无线通信持久的性能

概述 第三代移动业务正在将宽带接入到每个人的身边,无线通信接入和处理能力正在与日俱增。然而,移动系统有其特定的弱点—电源问题。不管移动系统变得多么强大,它们所能执行工作的数量都会受制于所使用电池的寿命。这就是低功率消耗与移动通信设备的速度和效率同样重要的原因。 长寿命电池格外重要,因为工作日不是短跑,它是通信领域的马拉松赛。高性     

印刷机柔性解决方案——无轴传动

<正> 应用博世力士乐“ BoschRexroth”Synax200系统和伺服驱动整体方案,无轴驱动(Shaftless Driven)标志着印刷领域、印刷及纸张处理设备制造技术的创新和现代化,从而实现较高的生产效益和较佳的经济性。 在过去的十年中,博世力士乐公司已在全球范围为3000多个客户提供理想的系统解决方案。超过3.5万个电子轴工作在世界各地的印刷厂。 1.切合印刷机的控制系统Synax     

ADS5546：4位190MSPS模数转换器

德州仪器日前宣布推出具有良好动态性能及较低系统总功耗的14位190MSPS(兆采样／秒)模数转换器，ADS5546能够在输入频率为70MHz、最大采样速率为190MSPS的条件下提供73.2dBFS信噪比(SNR)以及84dBc无寄生动态范围(SFDR)，是无线通信、视频与影像、测量测试以及仪表等应用领域的良好选     

一种CMOS折叠结构ADC中的失调抵消技术

CMOS折叠预放电路的失调是限制CMOS折叠结构A/D转换器实现高分辨率应用的主要原因之一.文中提出差分对的动态匹配技术改善了折叠预放电路的失调,从而为研制CMOS工艺中的高分辨率折叠结构A/D转换器提供了一种可行方案,并给出了MATLAB和电路仿真的实验结果.