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1.
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form.  相似文献   
2.
构皮滩水电站为满足2008年12月工程提前发电的需要,结合现有泄洪洞地质情况和施工情况对泄洪洞布置进行了专题研究,结果表明利用降低进口高程为550 m的泄洪洞和坝身放空底孔联合参与后期导流,可缓解2007年导流隧洞下闸封堵后大坝在2008年汛期施工的压力,为大坝施工增加了2个月左右的工期。  相似文献   
3.
In this article we consider the performance of the 3.84 Mcpstime-division duplex (TDD) mode of UTRA (Universal TerrestrialRadio Access) network. We emphasize two of the radio resourcemanagement algorithms, handover and uplink power control, whoserole in the overall system performance is studied extensively.First, a handover algorithm used in WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access) standard is considered in a TDD-mode operation.This gives rise to a careful setting of different handoverparameters, and the evaluation of the effects to the systemperformance. Secondly, the specified uplink power controlalgorithm is considered. Since it is based on several user-mademeasurements which may involve both random and systematic errors acareful study about the suitability of the power control scheme iscarried out.  相似文献   
4.
高分辨率阵列感应测井仪在河南油田的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了美国Baker-Atlas公司研制生产的高分辨率阵列感应成像测井仪(HDIL),简述了该仪器的工作原理和技术性能指标及主要应用范围,并介绍了高分辨率阵列感应测井(HDIL)资料在河南南阳油田的具体应用实例.  相似文献   
5.
龚强 《信息技术》2006,30(1):1-4
地理空间信息网格调度技术,要比传统的高性能计算中的调度技术复杂,原因是如果将全部网格资源作为一个应用程序的调度和执行目标,必将导致通信延迟、成本昂贵、执行低效等。为此,综合考虑应用程序特性、机器特性等,研究设计了地理空间信息网格高性能调度技术中的应用程序调度模型,包括地理空间信息网格应用程序分析;资源特性分析;应用程序分解;性能预测;资源调度;机器选择;任务映射;任务调度;任务调度器和调度器管理模块。以实现为不同的应用程序匹配不同的计算资源,提高计算资源的利用率和应用程序的执行效率。  相似文献   
6.
为了提高非稳定渗流计算的计算精度 ,通过数学分析得到了水位传导系数随时间变化时 ,一类非稳定渗流井流模型的半解析解 ,并进行了计算比较  相似文献   
7.
This study examined reciprocal relationships between collective efficacy and team performance over a season of competition in women's intercollegiate ice hockey within weekends where the opponent was constant for 2 games. Collective efficacy beliefs within 12 teams were assessed prior to both games for at least 7 weekends. Team performance indexes produced an overall measure of performance for each game. The average influence of Saturday collective efficacy on Saturday performance was moderate and positive after controlling for Friday performance. The average influence of Friday performance on Saturday collective efficacy was small and positive after removing the influence of Friday collective efficacy from Friday performance. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)  相似文献   
8.
高抗挤厚壁套管的性能及应用效果评价   总被引:1,自引:1,他引:0  
王辉 《石油矿场机械》2006,35(3):101-103
中原油田套管损坏的主要原因是现有套管强度不够,无法抵抗盐膏层段的巨大外挤力。开发了TP130TT型高抗挤厚壁套管,其强度能很好地抵抗盐膏层巨大外挤力。实验室试验表明,各项性能指标达到了设计要求,现场使用取得了很好的效果,解决了中原油田盐膏层段套管强度不足的难题。  相似文献   
9.
Performance enhancing proxies (PEPs) are widely used to improve the performance of TCP over high delay‐bandwidth product links and links with high error probability. In this paper we analyse the performance of using TCP connection splitting in combination with web caching via traces obtained from a commercial satellite system. We examine the resulting performance gain under different scenarios, including the effect of caching, congestion, random loss and file sizes. We show, via analysing our measurements, that the performance gain from using splitting is highly sensitive to random losses and the number of simultaneous connections, and that such sensitivity is alleviated by caching. On the other hand, the use of a splitting proxy enhances the value of web caching in that cache hits result in much more significant performance improvement over cache misses when TCP splitting is used. We also compare the performance of using different versions of HTTP in such a system. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
10.
本文就利用诸如蛋白石这样的疏松多孔矿料同灰土构成的混合料,在路面结构中表现出的独特有效的抗冻作用机理作了深入分析,并结合足尺试验数据加以验证。阐述了所谓多孔板体结构的概念、机制和材料组成要求。  相似文献   
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