在Torque中实现武器丢弃

介绍如何使用脚本语言在Torque引擎中实现武器的丢弃功能。     

一种新型高速动态液压加载装置

介绍了一种自行设计的用于高速齿轮试验台的新型液压加载装置,阐明了该装置的结构及工作原理．对影响加载装置的转矩和效率的几个主要参数进行了公式推导和分析．     

国产600MW汽轮机组轴系扭振设计专题的研究

根据国内对大机组轴系扭振的研究近况,对轴系扭振过程中的随机性、快关汽门与轴系扭力矩的相对关系进行了计算分析和定性研究,并首次在大机组轴系研究领域中提出电力系统动态行为过程中“机电一体化”的新概念。     

Modeling industrial thickener using computational fluid dynamics (CFD), a case study: Tailing thickener in the Sarcheshmeh copper mine

Separation of particles from liquid in the large gravitational tanks is widely used in mining and industrial wastewater treatment process. Thickener is key unit in the operational processes of hydrometallurgy and is used to separate solid from liquid. In this study, population balance models were combined with computational fluid dynamics (CFD) for modeling the tailing thickener. Parameters such as feed flow rate, flocculant dosage, inlet solid percent and feedwell were investigated. CFD was used to simulate the industrial tailing thickener with settled bed of 120 m diameter which is located in the Sarcheshmeh copper mine. Important factor of drag force that defines the rake torque of rotating paddles on the bed was also determined. Two phases turbulence model of Eulerian/Eulerian in accordance with turbulence model of k-ε was used in the steady-state. Also population balance model consists of 15 groups of particle sizes with Luo and Lehr kernel was used for aggregation/breakage kernel. The simulation results showed good agreement with the operational data.     

应变式井下工程参数测量传感器组桥与布片研究

为了实时了解井下钻头的工作情况,提高钻井的安全性和可靠性,设计了一种应变式传感器。该传感器使用4组全桥方式的测量电桥。测量电桥采用科学的布片和组桥方法,能同时测量钻压、扭矩和钻头所受的侧向力,并有效抵消温度对测量参数的影响,从而降低各测量参数之间的耦合影响。针对井下恶劣的工况条件,采用了镍铬铝合金制作的金属箔式应变片。该应变片能够抗高温、抗蠕变和耐腐蚀。现场试验结果表明,各组测量电桥能够满足实际工况需要。     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.     

异步电动机直接转矩控制中的死区效应的仿真研究

逆变器是直接转矩控制系统主电路中的关键部件。逆变器死区的设置虽然防止了逆变器器件的直通,同时也带来了死区效应,特别是对直接转矩控制系统的影响更是明显。本文通过分析异步电动机直接转矩控制系统中死区的生成及死区对电动机和整个系统的影响,定义了偏差电压矢量,并在此基础上,提出了一种死区补偿分析算法。该方法不需附加硬件,只需对原控制软件进行修改。仿真结果显示,在直接转矩控制系统中加入死区补偿,能有效改进电动机定子电流波形,使转矩脉动减小,整个系统的运行性能得到了一定的改善。     

横向磁场开关磁阻电机永磁屏蔽技术研究

首先阐述了横向磁场开关磁阻电机转矩提升原理，着重分析了漏磁通产生原因以及对电机性能产生的影响，在此基础上研究了一种具有双边永磁屏蔽外转子低速横向磁场开关磁阻电机，介绍了样机的结构特点，并采用三维等效磁网络法对样机进行了磁场计算，研究表明利用装设在定、转子极间的永磁体能有效屏蔽漏磁通，增加磁通变化率，提高输出转矩。样机的计算结果和试验结果基本吻合。     

力矩电机自动调节的大量程数显卡卷尺测长技术

本文在数字显示卡尺技术和力矩电机技术的基础上，把卡尺量程扩大到20米做成卡卷尺，运用力矩电机作为卡卷尺的卷紧机构和保证光栅编码器标尺光栅平直度的施力元件，发展了力矩电机自动调节的大量程数字显示卡卷尺测长技术，同时为力矩电机设计了线性自动调节电流源，并在实际应用中检测了其测量精确度。     

用测功机测量发动机的转动惯量

转动惯量的数值可通过计算法和测量法求得，由于发动机的特殊性，很难用计算法求出发动机转动惯量的准确数值，而用测量法求发动机这一类结构复杂的，旋转运动系统的转动惯量，就显得优越得多了，这也是验证计算法求转动惯量有效途径，由于目前还没有用于测量发动机转动惯量的专用测试设备，故采用测功机对发支进行转动惯量的测量则是一个新的尝试，本文主要介绍用某一种测功机发动机传动惯量的工作原理及方法。