变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

中国伺服市场到2012年将超过10亿美元

来自IMS最新发布的一份研究报告称．在过去的2006年．中国伺服系统（伺服电机与伺服驱动）市场销售额的增长率达到26．8％；2006年的销售额为361．6百万美元．而预计在2011年．这一数值将达到953．8百万美元。     

基于PCL—839卡的平面轮廓扫描控制实现

概述了PCL－839卡的特点和应用场合，详细介绍了如何在快速成型系统中应用PCL－839卡，包括硬件的连接和控制软件的设计，最终实现了对平面坐标位置精确控制的目的。     

TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

B9521系列无刷直流伺服电机性能测试系统的研制

1前言 B9521系列无刷直流伺服电机是川仪总厂引进日本横河公司技术生产的用于X-Y记录义上的关键执行伺服部件，目前正由川仪四厂批量生产并用于川仪四厂生产的X—Y记录仪上。受川仪二厂委托，我院和川仪二厂联合研制了这套采用单片机对该系列电机进行出厂指标测定的性能测试系统，     

野外生存赛项思路算法分析

●野外生存赛项概述野外生存自2012年开始成为NOC活动赛项,参加人数逐年增加。2014年参加人数更是达到了180人,占参加决赛学生人数的五分之一。其算法难度更是对参赛学生的极大考验,不但要求学生在两个小时内完成机器人搭建、程序编写、完成仿真任务,更是要求师生发挥集体智慧在赛前做好各种应变。每次正式比赛中会存在一些变化的元素,但变化只有进入赛场才被告知,这使得整个比赛充满着不确定性,学生的实力可以充分得到验证：     

自动剪切生产线的PLC控制系统设计

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器（PLC）为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。     

宇部推出世界最大注塑机

世界上最大的一台全电动压力注塑机日前在日本UBE(宇部)机械集团诞生。该机锁模力为19 613kN,用台AC伺服电机驱动塑化,2台驱动肘杆锁紧,3台驱动阻塞,1台驱动顶出。其生产的电动注塑机装配有Imprest系统,部件可首先在模具中铸造,然后开模几微米,将涂料从缝隙中注入,模内涂装。该机注射速率为86.23m3/h,注塑量为7 484.4g/次。UBE声称,他们未来的目标是生产锁模力24 517kN的注塑机。目前UBE在美国密歇根州生产液压注塑机的工厂已经开始转为装配电动注塑机,装配的零部件全部从日本进口。该公司计划未来在美国本土生产电动注塑机。有关统计…