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讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。 相似文献
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依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳态误差小.实际应用表明:光电稳瞄平台的隔离度达到了1%以内,实测的系统稳像精度达到较高的指标要求.二维模糊控制器可减小系统超调、缩短系统响应时间、并适当提高系统响应带宽,采用智能协调器切换经典控制器和模糊控制器,使系统的隔离度小于1%的同时,将超调从50%减少到4%,达到较好的控制效果. 相似文献
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GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题。首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型。在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器。结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。 相似文献
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介绍了用于实验中的位移传感器的基本原理,并通过计算机控制,实现了气动伺服系统的连续运动.根据对活塞运动的分析,得出气动伺服系统重要的速度特性. 相似文献
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任何控制系统的机械传动装置都有一定弹性。通常,这种弹性形变所产生的机械谐振频率“较高”,远离对系统动态品质敏感的中频段,谐振对系统的影响可以忽略。快速、高精度伺服系统的性能指标,要求高增益、宽频带,致使传动装置的机械谐振对系统产生不利影响:导致系统的动态品质变差,稳态误差增大,因此,谐振的研究是快速、高精度伺服系统研制的一个重要课题。 相似文献
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吴东生 《山东轻工业学院学报》1993,7(2):1-7
本文对国内外广泛采用的控制系统 M_(pmin)的工程方法进行了数学模型的简化,从而提出了伺服系统的调节器工程设计方法。文内还举了一个计算实例,可供工程设计时参考。 相似文献
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给出了一种使伺服电机迅速、准确地达到给定转角的PWM硬件结构和具有变误差修正系数的FUZZY控制算法,实际应用于农用自动移栽机的电控部分,获得了良好的效果。 相似文献
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