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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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湘中海相浅层湘冷1井酸压工艺研究及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
湘冷1井具有气层埋藏浅(400m-500m)、纵向上裂隙发育的特点,属低孔、低渗的含泥质灰岩致密储层。大量室内实验和研究采用“前置液酸压+闭合酸化”工艺技术,并优选了相应降阻酸和闭合酸配方。通过酸压实现了该井工业油气流的突破,取得了明显的增产效果,为新区海相浅层气的开发探索出了一套成熟的改造增产措施。 相似文献
7.
近年来,随着我国石油化工行业的迅速发展,液化石油气作为一种污染小、价格低、资源丰富的能源越来越受到重视,其应用日益广泛。液化石油气储罐是具有较大危险性的储存容器,一旦出现问题,将给人民的生命、财产带来极大的损失。吉林、西安等地的液化气储罐事故给人们以深刻的教训。为了保证液化石油气储罐的安全运行,避免事故发生,必须从各个方面严格把关。而设计是首要的环节。 相似文献
8.
目前胜利油田集输油站各种钢制储罐腐蚀比较严重,急需维修和改造才能保证正常运行。采用正装和倒装相结合的施工方法,采用先下后上、先内后外的安装工艺,也就是先用倒装法更换罐底板及增加的下层壁板,正装法更换上层壁板和罐顶板.然后安装罐附件。 相似文献
9.
平推开采固然可以回收煤炭资源,但它受地质条件影响大,要求工作面布置规范,地质条件好. 相似文献
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