移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

EISA系统总经与VESA局部总线

本文主要介绍ＥＩＳＡ系统总线与ＶＥＳＡ局部总线的特点与区别．     

局部设有钢筋砼电梯井墙的设计探讨

本文就局部设有钢筋砼电梯井的工程计算及理论分析，阐明分析了少墙的框剪结构的设计及注意问题。     

在Encounter中实现网格+局部树的时钟设计流程

本文提出了一种新的方法,可以在Encounter中实现全局网格加局部树(MLT)流程。通过在时钟设计流程中利用CTS和时钟网格的优势,可以确保MLT具有更小的偏差,并进一步优化网格结构以降低功耗。在全局网格结构中,MLT可以提供真实的负载累加值,而不是估计值。这一流程还有一个特性就是可以为多电源电压(MSV)时钟设计提供基本的支持。     

锌电积阳极析出MnO2电流效率的探讨

分析了锌电积过程中阳极发生的主要反应，探讨了温度、锰离子浓度、电流密度、酸度等因素对阳极析出MnO2电流效率的影响。     

微机局部网络管理信息系统的设计与实现

<正> 1.前言遵义铁合金厂是我国唯一具有采矿、选矿、球团、冶炼等工艺体系的完整的中型铁合金联合企业,是拥有职工上万名的大厂。该厂现有长城0520-CH及IBMPC/XT微机12台,已在计划统计、财务、劳动人事等方面开发了一些单机运行的事务处理程序,但还未形成以计算机为主体的全厂规模的生产经营管理信息系统,仍是一个以人工管理和经验管理为主的企业。为此提出了研制“遵义铁合金厂微机局部网络及管埋信息系统”的课题任务。2、系统设计与实现概况2.1系统环境的设计实现管理信息系统(MIS)的基础是:网络或多用户分时系统;数据库管理系统。其中硬件环境的选择对整个MIS的成本与性能起决定性的作用、鉴于如下原因我们选用了微机局部网络作为该厂MIS的环境与基础。     

轧钢车间自然通风降温的建筑措施初探

介绍对原老厂房的局部建筑的改造措施，表明增大冷风入口和天窗做法的改进，对强化厂房内自然通风所起的作用和效果，提出在设计此类厂房时应注意相关事项。以供借鉴参考。     

钢—砼连续组合梁桥的局部失稳研究

本文运用组合梁的Ｍ－Φ关系和非线性数值分析方法，研究了第三类截面组合梁的局部失稳和内力重分布情况，将钢－砼连续组合梁的局部稳定计算转化的在线弹性分析计算基础对中间支座负弯矩的调幅，研究结果表明，第三类组合梁截面（桥梁截面）中间支座负弯矩调幅值可取为２０％。