结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

新一代IP QoS的实现

文章介绍了新一代IP骨干网上的IP QoS实现技术，论述了集成业务(IntServ)与差分业务(DiffServ)解决方案的特点，详细介绍了相关的队列管理与排队机制。并结合多协议标签交换（MPLS)技术的最新发展，阐述了综合多协议标签交换流量工程与DiffServ技术体系端到端IP QoS的实现。     

印刷机柔性解决方案——无轴传动

<正> 应用博世力士乐“ BoschRexroth”Synax200系统和伺服驱动整体方案,无轴驱动(Shaftless Driven)标志着印刷领域、印刷及纸张处理设备制造技术的创新和现代化,从而实现较高的生产效益和较佳的经济性。 在过去的十年中,博世力士乐公司已在全球范围为3000多个客户提供理想的系统解决方案。超过3.5万个电子轴工作在世界各地的印刷厂。 1.切合印刷机的控制系统Synax     

智能数显仪表在油田控制中的应用

1.利用回差技术实现水罐自动补水控制 智能仪表的回差（滞环）概念是指仪表控制限值设定后,为其撤消控制、恢复正常工作状态所设定的一个带宽值.     

我国电力电子与电力传动面临的挑战与机遇

他在报告中对电力电子器件方面的最新发展和电力电子与电力传动技术在可再生能源分布式发电系统和电能质量控制、牵引、电机驱动绿色照明中的应用及电力电子系统集成等方面作了全面论述。同时，还指出我国电力电子与电力传动产业所面临的良好机遇和严峻的挑战。     

液晶显示器保养六法

岁末年初，小编近来频繁接到读看朋友关于故障解决方法的询问，其中多数均是因为平日对电脑疏于维护引起的硬件故障。究其原因，主要是不少朋友对电脑、数码产品等的保养知识欠缺，因此，小编特开设此栏目，旨在延长大家电脑、数码产品的使用8寸间，减少因缺少维护而引起的故障发生频率。[编者按]     

电源技术

优化型DirectFET MOSFET 国际整流器公司(IR)在其DirectFET MOSFET系列中新增三款20V N沟道器件.该器件经过全面优化,适用于VRM10功率系统及新一代Intel和AMD处理器中的高频、大电流直流-直流转换器,应用范围包括高端台式计算机和服务器,及先进的电信和数据系统.     

CFH-Ⅱ型翻车机传动齿轮轴承座的座脚螺栓联接失效分析与改进

分析了CFH-Ⅱ型翻车机传动齿轮轴承座的座脚螺栓组联接失效(松动)的原因，得出控制和保证合适的螺栓组联接预紧力是防止螺栓联接失效(松动)的关键；依据现场条件，对座脚螺栓进行了设计改进；提出了一种适合现场使用的螺栓预热伸长的装配方法，经实践验证此法是简单可靠的装配方法。     

一只节流装置配置多台差压变送器的实践

该文从设计、生产实践出发，阐述了从一只节流装置上配置多台差压变送器做配比调节、质量流量核算、联锁、报警在工程实践中的广泛应用，并分析了产生测量误差的原因。通过化工生产现场实例，分析说明影响差压损失的因素和差压损失的变化规律。指出在有严格要求的场合，为确保测量精度、需要从一只节流装置上取多个流量参数时，取压开孔和差压变送器连接的正确方法。     

定向井施工中的角差测量和累计

一口定向井的成功，关键在于正确的设计和准确的施工。文中介绍如何正确应用表格法和数列法准确地测量、记录、累计和计算角差，准确地转动钻具，摆放工具面，提高定向井成功率。