去毛刺机的控制

介绍了攀钢１３５０板坯连铸机中去毛刺机自动控制系统的应用情况，并对系统组成、功能、程序编制等方面作简要阐述。     

安居水电站金属结构的改造

本文介绍了安居水电站金属结构工程量后,主要叙述了泄洪冲砂闸闸门的设计优化和在制作、安装过程中出现的问题以及进行改造的措施等。指出了存在的问题,在运行中应注意监测。     

针梁台车在大花水水电站引水隧洞混凝土衬砌施工中的改进

大花水水电站引水隧洞由于前期开挖工期略有滞后，为加快施工进度，结合全圆断面的施工特点，大部分引水隧洞采用了全圆针梁穿行式钢模台车进行混凝土衬砌。通过各参建单位对针梁台车的运用和改进，有效地提高了引水隧洞混凝土的衬砌速度，并确保了工程质量。     

热带钢连轧机组钢卷运输新工艺

结合本钢板材公司1700mm热连轧机组运输使改造，介绍热连轧机组钢卷运输的新工艺、新设备。     

简易钢模台车在小断面隧洞混凝土衬砌施工中的应用

在万家寨引黄工程的联接段-汾河水库取水工程隧洞初砌中，采用施工单位自行研制的类似针梁台车的简易钢模台车，较好地解决了衬砌施工方法，并针对施工中的问题提出改进意见。     

凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

深孔凿岩技术研究

本文分析了凿岩过程中球齿钻头的破岩机理，探讨了深孔凿岩技术问题。     

自动凿岩作业

斯托比矿和基律纳矿均利用宽带无线通讯网和闭路电视系统对凿岩钻车的运行进行监控，实现了凿岩的自动化作业，提高了凿岩质量，扩大了采矿规模．