移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

做模拟技术的先驱——美国国家半导体以新产品、新合作进军中国市场

作为模拟技术的著名厂商之一,美国国家半导体最近在产品、市场等方面有不少新举措,以进一步强化自己在模拟技术方面的优势。 在发展潜力巨大的电信市场中,电源模块扮演了一个重要的角色。电源模块主要应用于电信交换机产品、铁路、GSM/CDMA基站及数字用户线接入复用器(DSLAM)等等。     

基于矢量平均的信道估计算法

提出一种适用于DS-CDMA无线通信系统的低计算量而性能良好的信道估计算法。在DS-CDMA系统中，当接收信号经过解扩或多用户检测等时域预处理后，可以认为干扰大大减弱、期望信号在处理后的信号中占主要地位。这样，用预处理后信号相关阵的最大特征值对应的特征矢量可以很好地近似期望信号的信道矢量。但是，直接特征分解需要很大的计算量，特征跟踪计算量较低，但瞬态性能较差。本文提出一种基于相关矩阵列矢量平均的信道估计算法，该算法不需要特征分解或跟踪。仿真结果表明：新算法在降低计算量的情况下可以获得同直接特征分解方法几乎相同的性能。     

异步DS-CDMA系统中基于矩阵点除算法的DOA估计

针对异步DS-CDMA系统中的多用户环境,本文提出了一种低复杂度的DOA估计算法——矩阵点除算法。该算法通过对感兴趣信息的逐次分离,实现了DOA的逐路径估计。算法具有两方面显著优势:(1)克服了传统的DOA估计算法在路径总数大于天线阵元数时不能工作这一缺陷:(2)避免了计算复杂的特征值分解运算,大大降低了算法复杂度。仿真实验验证了算法的有效性。     

相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

LM6000燃机的秘诀之一：安装了进气冷却器

世界上简单循环最高效率为 40 %的第一台 LM60 0 0燃气轮机正在加拿大的渥太华健康科学中心作为烧天然气的联合循环热电站的主机进行商业化运行。该电站的最大输出为 68MW,其中燃气轮机发电42 MW,蒸汽轮机为 2 6MW,该燃气轮机的效率如此之高 ,其重要原因是它配备了进气冷却装置。燃气轮机的效率一般随进气温度的下降而得到改善。LM60 0 0燃气轮机基本上在进气温度为 1 0℃左右的最佳条件下运行。为保持这个温度稳定 ,乙二醇 /水混合物在热回收锅炉 ( HRB)和一个可调控的热交换器之间循环 ,以加热 9～ 1 0℃以下的进气 (加拿大比较冷 )…     

在Encounter中实现网格+局部树的时钟设计流程

本文提出了一种新的方法,可以在Encounter中实现全局网格加局部树(MLT)流程。通过在时钟设计流程中利用CTS和时钟网格的优势,可以确保MLT具有更小的偏差,并进一步优化网格结构以降低功耗。在全局网格结构中,MLT可以提供真实的负载累加值,而不是估计值。这一流程还有一个特性就是可以为多电源电压(MSV)时钟设计提供基本的支持。     

点阵式液晶显示器LM12864与51单片机的接口设计

本文介绍了LM12864及其控制器HD61202U的指令系统，具体说明了LM12864与51单片机的连接方法及软件设计，并给出了液晶显示的参考程序。