基于无线网络的舰船智慧导航系统

以实现安全精确舰船导航为目的,设计无线网络的舰船智慧导航系统。卫星和GPS接收器获取舰船位置等信息,并使用纸质海图导入功能获取电子海图,将电子海图和舰船位置信息发送到电子海图管理模块、查询统计模块和航行管理模块内,利用舰船导航模块实现舰船导航,使用电子海图管理模块和查询统计模块实现舰船运动轨迹显示、海图导出以及舰船当前位置显示等功能,采用坐标转换和墨卡托投影转换算法实现舰船导航。实验结果表明,该系统具备较好的信息接收功能,且其无线网络传输能力较好,在导航舰船时直角空间坐标转换差值较小,导航功能强。     

探究6轴工业机器人的奇异点规避与轨迹规划方案

在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。     

单元列车翻车机旋转中心的确定

早在1985年以前,我国各港口使用的翻车机全部是适应列车解体作业的。1986年秦皇岛港建设煤三期时,首次引进不解体单元列车作业的方式,即每一单体车厢的一端设计成可旋转车钩,通过合理设计翻车机的旋转中心,使跟随翻转的列车车钩运动轨迹落在限界允许的范围之内。这样,可以大幅度地提高作业效率。     

磁悬浮列车客门设计及运动轨迹分析

外摆式乘客门结构先进且能使客车具有良好的空气动力性、密封性，本主要就外摆式乘客门的驱动机构、密封、运动轨迹的设计和校核进行简单介绍。     

危岩落石轨迹及拦石构筑物稳定性分析

危岩落石为埃塞俄比亚铁路较常出现的地质灾害之一.由于当地条件限制,对于落石的防护措施主要采用硬块石土填筑的拦石堤进行防护.首先介绍了落石轨迹的计算方式,并依此计算埃塞俄比亚铁路实例中落石的轨迹,从而得到落石的冲击力,然后运用有限元分析软件Midas中的soilworks模块对拦石堤的稳定性进行计算.计算结果表明,所采用的拦石形式满足设计要求.     

力量之美

任何一种的体育比赛项目，其实都是在展现着人体在运动过程中由力量带来的美感。作为全世界最受欢迎的比赛，足球正是张扬着这种魅力来俘获人心。时而舒张时而绷紧的肌肉线条，或直或曲的运动轨迹，撞入球门与球网接触泄力的那一瞬，都让人们如痴如醉。而冰冷的机械也能带来这种肾上腺素激增，热血沸腾的我们一样不能自己。无论是R8、TTS、Q7、还是已经国产的Q5。都能轻易击溃我们的防线。     

二次旋转纵横移微调法更换砼枕道岔施工实践

以金温铁路芝溪站2#道岔更换砼枕道岔的施工为例,分析新道岔就位运动轨迹,合理配备高行程起道机等机具,从而制定了一整套切实可行的施工流程,有效地压缩了营业线封锁施工的时间.     

小平地隧道进口危岩落石分析及整治设计

根据成昆铁路小平地隧道洞口岩体结构发育分布情况,结合三维激光扫描技术解释,确定落石的最大直径及方量;通过落石模拟计算,分析危岩体的运动特征,包括落石落下的最大可能位置、弹跳高度和能量等;分析采用被动防护网和钢棚洞相应的安全性,在保证铁路运营安全的前提下合理确定整治措施的规模,进而提出了洞口防治的综合处理措施。该设计思路、落石防护结构型式具有代表性,对今后类似工程的处理具有很好的参考价值。