单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

世界船市已开始下行

今年6月中旬，克拉克松研究公司调低新船价格指数，造船市场开始出现众多的不确定性因素。一些船东对订购新船开始表现出观望态度；船厂面对众多不确定因素，放慢了接单速度。种种迹象表明，前两年非常兴旺的造船市场正在逐步降温。市场规律也决定了造船市场在经历订船高峰期后将进入下行阶段。这也是造船市场周期性波动的必然结果。     

对不确定性汽车故障诊断方法的探讨

对不确定性汽车故障进行了分析，运用模糊数学理论建立了故障模糊矩阵，并对故障现象作出了深入的刻划，给出了一个理想故障模式，在此基础上，用模式识别方法对故障进行了诊断。     

基于模糊性不确定性知识处理技术的研究与实现

从知识的客观模糊性和对知识主观认识的不确定性两个层次考虑，提出了一种双重模糊的知识表示方法。在此基础上，研究了相应的模糊匹配算法和基于模糊性与不确定性的冲突消解策略。最后介绍了以上方法开发的一个模糊知识处理系统框架。     

环境可持续集装箱班轮运输管理研究综述

集装箱班轮运输业如何在追求成本经济性和服务可靠性的同时做好环境可持续性,对航运企业、港口运营商以及政府组织都提出了新的挑战。围绕集装箱班轮运输在环境层面实现可持续发展的目标,本文分别从战略、战术和运营等3个层面就措施、技术和规章制度等所做的研究进行文献综述、分析发展趋势。战略层面,从市场减排机制和政策的制定、绿色政策、...     

考虑用户行程时间不确定性的共享汽车调度鲁棒优化研究

单程共享汽车服务模式的快速普及,导致因用户需求潮汐性引发的车辆在站点间失衡问题日益严峻,如何更加有效地组织车辆调度是共享汽车运营企业亟需解决的问题.在用户用车需求全部满足的假设前提下,建立一个共享汽车车辆调度确定性模型,并应用鲁棒优化理论,推导出该确定性模型对应的鲁棒对等模型.选取Evcard位于上海市嘉定区的5个站点...     

基于贝叶斯网络的舰用汽轮滑油泵可靠性定量分析

针对舰用主滑油系统汽轮滑油泵装置,系统研究其结构功能关系及典型的故障模式。基于系统3种典型故障的FTA模型,建立相应的贝叶斯网络模型进行可靠性定量分析。考虑到系统中存在的固有不确定性因素,对模型的条件概率进行合理修正,提高可靠性分析的准确性。运用贝叶斯网络精确推理算法,得出系统可靠性指标和模型中底事件的概率重要度。根据计算结果,分析得到影响系统可靠性较大的关键部件,这些部件需要加强备份和重点监控。     

IUMI将着力提高经济制裁透明度

在圣地亚哥召开的国际海洋保险联盟（IUMI）会议上．Andrew Higgs称，鉴于目前联合国安理会制裁的不确定性．迫切需要“协调IUMI的政策主张．讨论和研究相关措辞．代表IUMI的成员寻求制裁的透明度。”Higgs称．联合国决议和欧盟法令有时候是相互；中突．不一致或者不够清楚。     

适度掌控"风险发条"

风险无处不在,这种"未来结果的不确定性或损失",作为一项无形的生态调节机制,平衡着行业环境,促进优胜劣汰的路径循环,持续创新.     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.