全文获取类型
收费全文 | 81574篇 |
免费 | 9036篇 |
国内免费 | 4838篇 |
学科分类
工业技术 | 95448篇 |
出版年
2024年 | 341篇 |
2023年 | 1008篇 |
2022年 | 2035篇 |
2021年 | 2377篇 |
2020年 | 2757篇 |
2019年 | 2101篇 |
2018年 | 2049篇 |
2017年 | 2863篇 |
2016年 | 3108篇 |
2015年 | 3480篇 |
2014年 | 5340篇 |
2013年 | 4833篇 |
2012年 | 6434篇 |
2011年 | 6641篇 |
2010年 | 5017篇 |
2009年 | 4887篇 |
2008年 | 4671篇 |
2007年 | 5754篇 |
2006年 | 5059篇 |
2005年 | 4399篇 |
2004年 | 3579篇 |
2003年 | 2921篇 |
2002年 | 2435篇 |
2001年 | 2130篇 |
2000年 | 1705篇 |
1999年 | 1399篇 |
1998年 | 1101篇 |
1997年 | 893篇 |
1996年 | 820篇 |
1995年 | 668篇 |
1994年 | 527篇 |
1993年 | 407篇 |
1992年 | 318篇 |
1991年 | 207篇 |
1990年 | 197篇 |
1989年 | 153篇 |
1988年 | 101篇 |
1987年 | 66篇 |
1986年 | 50篇 |
1985年 | 41篇 |
1984年 | 28篇 |
1983年 | 26篇 |
1981年 | 30篇 |
1980年 | 71篇 |
1979年 | 50篇 |
1965年 | 27篇 |
1964年 | 35篇 |
1959年 | 36篇 |
1956年 | 29篇 |
1955年 | 33篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro Tetsuya Kimura Masayuki Okugawa Katsuji Oogane Hiroki Igarashi Yoshikazu Ohtsubo 《Advanced Robotics》2019,33(17):854-875
The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results. 相似文献
2.
3.
马钢二烧结配料计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
阐明了马钢二烧结配科计算机控制系统的目的、控制形式、控制原理;根据烧结配料控制对象的特点对信号采样和控制算法进行了探讨;提供了系统的主要硬件结构,软件功能和程序框图。 相似文献
4.
大牛地气田为低渗-致密气田,因存在启动压力梯度等因素,修正等时试井曲线按常规方法处理出现异常,无法准确获取气井的产能方程.采用LIT法和异常曲线校正法对气田异常试井资料进行了重新处理,最终获得气井产能方程,为同类气藏产能试井可能出现的异常资料处理解释探索了新的途径. 相似文献
5.
纤维在沥青混合料中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选用工程中常用的几种纤维,结合工程应用要求,试验分析了纤维的吸湿性、耐热性,并通过网篮析漏试验、动态剪切试验和沉锥试验,讨论了纤维对沥青的稳定和吸附作用,以及纤维对沥青混合料“加筋”效果和作用机理。研究表明有的纤维“吸附、稳定”性能好,而有的纤维“加筋、桥接”效果好,在应用纤维时,应根据纤维的主要特点以及沥青混合料的使用要求来选用。 相似文献
6.
7.
沙漠地区高精度地震资料处理技术 总被引:1,自引:1,他引:0
受静校正及各种类型干扰的影响,西部沙漠地区地震资料的高精度处理较东部地区有更大的难度。对准噶尔盆地中部Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、顺托果勒等区块地震资料在振幅恢复、静校正、去除各类噪音、高精度速度分析及叠前、叠后子波处理等方面进行了大量的试验与研究,形成了较为系统的高精度地震资料处理技术,在西部不同区块地震资料处理中取得了较好的应用效果。 相似文献
8.
9.
The present work deals with the modelling of damage behaviour for sheet moulding compound (SMC) composite materials using a finite element analysis package. Specifically, a comparison is made between the results obtained experimentally for a three-point bending test, and those obtained from numerical simulation using a material model already implemented. The simulation has been performed for the material models available within the PAM-CRASH software. The simulation results are compared and validated with respect to experimentation. 相似文献
10.
基于TS101的PCI接口高速数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了基于TS101和PCI的双通道数据采集处理系统的设计方案。首先介绍了ADI公司新型数字信号处理(DSP)微处理器TS101和FLYBY数据传输模式,阐述了系统结构和工作原理,最后对如何利用TS101的FLYBY接口提高数据采集、存取效率和数据系统的逻辑控制进行了详细的论述。 相似文献