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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
3.
4.
以设防烈度为8度的框架厂房为例,详细分析了活荷载不利布置对框架梁、柱内力的影响,得出何时需要考虑活荷载不利布置、何时不需要考虑活荷载不利布置的结论,可供工程设计参考。 相似文献
5.
添加剂组成对通用内燃机油性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过相关模拟试验,分析研究了添加剂组成对通用内燃机油的抗磨性能,抗氧化性能以及清净分散性能的影响。 相似文献
6.
In optical microscopic measurement of internal blood-vessel diameters, the effect of refraction must be taken into account to ensure accuracy of the result. This effect is discussed and an analytical correction formula derived. Phantom blood vessels with known internal and external diameters were used to test the validity of the correction formula. The errors obtained prior to correction were reduced significantly after correction. 相似文献
7.
本文评价了塑料闪烁片用作软β核素探测器时的计数效率、β谱、本底谱和康普顿电子谱的特征。文中强调:采用胶合光导剂构成的系统是一种新型探测器(软β核素内部样品塑料闪烁探测器)。本文提出内部样品固体探测器、胶合光导剂和胶合闪烁光导剂的新概念。 相似文献
8.
链烷烃的表面张力与内压 总被引:1,自引:0,他引:1
对Davis和Rosseinsky提出的关系检验表明,液体的表面张力σ与P1Vm1/3之比不仅取决于温度,还与液体的种类有关,据此,建立了一个能由链烷烃的分子结构准确预测其表面张力的方法。 相似文献
9.
现代汽车活塞制造技术总论 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对现代汽车活塞的生产技术特点,综述了制造技术及其装备的主要课题,重点分析介绍非圆裙面加工、异型销孔精镗、工艺基准的关键作用,变形对加工精度的影响,检测技术配套及全面提高铸件质量等关键问题的国内外发展动向。 相似文献
10.
长25-29井在完井阶段通井过程中发生粘附卡钻事故,在处理卡钻过程中又发生卡套铣筒、井漏、溢流等事故及复杂情况。通过对井下情况的认真分析,采取先堵漏后循环再解卡的处理方案,顺利地解除了该次卡钻事故,大大地减少了经济损失。 相似文献