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1.
2.
This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
3.
MPTA型原油脱金属剂的工业应用 总被引:2,自引:2,他引:0
在对高金属含量原油进行初步评价的基础上,利用SH—Ⅰ型电脱盐试验仪对自主开发的MPTA型原油脱金属剂进行了原油脱金属的实验室研究。结果表明,当MPTA型脱金属剂加入量为250μg/g时,钙的脱除率可达97.4%,并且对其它金属元素,如镍、铁、钠、锰、铝和钒也有明显的脱除效果。该剂在山东恒源石油化工股份有限公司重交沥青车间500kt/a的电脱盐装置上进行原油脱金属工业试验的结果表明,经过二级电脱盐处理后,钙的脱除率达到99.1%,钠的脱除率为94.6%,铁的脱除率为82.9%,并可在一定程度上降低原油中镍和铜的含量。使用MPTA型原油脱金属剂显著降低了一、二级电脱盐装置的电场电流,有利于炼油厂的节能降耗。 相似文献
4.
针对目前石油钻采用清蜡绞车总体结构设计不合理以及实用性不强等技术难题,研制开发了自喷井电动清蜡绞车。该绞车的核心部件包括过载保护安全装置、牙嵌离合器轴套、自动/手动互换装置、计量装置以及密封装置。在清蜡绞车自动工作中,当清蜡刮刀遇到较大阻力时,清蜡绞车将接收到反馈信号,可实现智能停车,自动转换为手动状态,以便操作人员检查和排除故障,从而确保了操作的安全性,延长了设备的使用寿命。1000余台电动清蜡绞车的现场应用表明,该产品可以大大降低原油的开采成本,具有良好的经济效益和社会效益。 相似文献
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6.
介绍了日本川崎制铁公司技术研究所开发出的电焊钢管采用热张力减径工艺的特性 ,及这种钢管的高强度、高延性等基本特性。用这种钢管制造的汽车零部件 ,经弯曲、冲击和疲劳特性等实验 ,证明具有良好的机械加工性能 ,是制造汽车用零部件的优良材料。 相似文献
7.
介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法 相似文献
8.
9.
试论会计电算化系统的内部控制 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了会计电算化系统产生和发展对内产控制的影响,以及内部控制的实施方法。 相似文献
10.
直线式电机在有杆抽油设备中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对游梁式抽油机的效率、启动特性与直线式电机驱动的有杆抽油机特性的对比,论述了直线抽油机的优越性及应用前景。 相似文献