The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition

The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results.     

现场总线在冶炼烟气制酸系统中的应用实践

分析了冶炼烟气制酸工艺的特点，介绍了由PROFIBUS-DP现场总线构建的冶炼厂烟气制酸监控系统，详细介绍了其硬件配置及相应的软件设计。     

城域网中光纤光缆的探讨

城域网的建设是今后光纤网络建设的一个热点，根据城域网的特点和系统技术要求选择光纤光缆是网络设计的重要组成部分。本根据城域网的特点和需求，对市场上现有的光纤光缆做了详细的分析和探讨，提出了城域网规划中光纤光缆选择的原则和具体的建议。     

裂解炉炉管基于风险的检验

管式裂解炉炉管受炉内高温及管内介质压力的共同作用,易发生蠕变等现象,因此,对裂解炉炉管进行风险评价尤为重要。应用API 581基于风险的检验规范对炉管的失效可能性及失效后果分别进行定量计算,并由此得到裂解炉炉管的定量风险结果和基于风险的检验周期,为裂解炉的风险控制与管理提供依据。     

卫星电视上行站信号自动监测系统

每个卫星电视上行站都必须对卫星转发器上的电视信号进行监测,才能及时发现卫星电视上行信号的异常变化,准确处理异常突发干扰。为实现自动、连续、实时监测,就需要建立卫星电视上行站射频信号自动监测系统。文章详细介绍了一个自动监测系统的设计及实现。     

光缆接续损耗的工程控制

本从影响光纤损耗的主要因素分析着手，提出了光缆接续损耗工程控制的简洁有效的方法。     

两种基于弯曲损耗的光纤测试仪器原理及应用

光纤通信技术的飞速发展带动了光纤测试仪器的发展。主要对两种利用弯曲损耗对光纤进行检测的仪器——光纤识别仪、光纤对线器的原理、结构及其在光纤通信工程中的应用进行了阐述，两种仪器可以在不中断光纤通信的情况下对光纤进行检测，极大地降低了对光纤通信系统的影响，对光纤通信系统具有重要意义。     

聚硅烷的电子特性及非线性光学材料

综述了聚硅烷的电子结构、光吸收特性。重点介绍了聚硅烷在非线性光学材料中的研究与应用。     

DSR的一种自适应路由自动缩短机制

动态源路由协议是无线自组织网络众多路由协议中被广泛关注的一种按需路由协议，目前，关于该协议的优化措施有很多。本文先分析了动态源路由协议的一种优化机制——路由自动缩短，该机制能动态缩短处于工作状态路由的跳数，但不保证缩短路由的质量，在此基础上，提出一种自适应路由自动缩短机制，新机制既可缩短路由．又能保证缩短路由质量．理论分析及仿真结果表明，自适应路由缩短机制的各项性能优于原路由缩短机制。     

一种微透镜阵列的研制

介绍一种利用表面张力的作用、以光纤作材料、用分离的自聚焦透镜制作微透镜阵型的方法，这种方法具有制作工艺简单、无须昂贵设备等优点，用此方法实际制作了具有良好连续面型的微透镜阵列，并对制作的微透镜阵列进行了测试，效果较好。