打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

襄阳市"市域乡镇打捆模式"污水治理案例分析及总结

襄阳市在乡镇污水治理方面加大投入,创新实施"市域乡镇打捆模式",实行"四个统一",在厂网一体化建设、厂网智慧化运维等方面摸索出了优势经验.对襄阳"市域乡镇打捆模式"污水治理案例进行分析,总结出一条乡镇污水治理的"襄阳路径".     

风火打捆外送系统次同步振荡的改进自抗扰直流附加阻尼控制

针对送端电网大规模风电接入可能加剧火电机组次同步振荡的问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰附加阻尼控制方法。利用基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)算法对系统进行次同步振荡特性辨识,根据主模比指标选择合适的控制反馈信号,得到系统在次同步频段内各振荡模式对应的低阶传递函数;结合时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标与极大极小值原理确定被控系统控制目标,并利用改进遗传算法寻优确定多通道自抗扰控制器参数。在PSCAD上搭建含大规模风电的测试系统模型,仿真结果表明基于改进自抗扰控制的附加次同步阻尼控制器在送端电网多种运行方式和不同故障情况下都能有效抑制汽轮发电机组的次同步振荡,鲁棒性较强,同时低阶自抗扰控制器也具有令人满意的控制效果。     

风光火打捆高压直流外送下送端电网高频切机方案适应性研究

针对风光火打捆高压直流外送下送端电网的高频问题,分析了既有高频切机方案的适应性,并提出了改进方案。首先,理论分析了不同类型电源的动态频率特性;其次,基于我国西部某省级电网,提出了用于高频切机方案适应性分析的多种典型方式,并仿真对比了不同运行方式下,含风光火的省级送端电网与西北主网解列后的频率特性变化;最后,分析了既有的高频切机方案不适应大规模风光接入的问题所在,对原始高频切机方案进行了改进,提出了“首轮切风光后续轮切火电”的高频切机方案,结合多种典型运行方式进行了仿真校核,验证所提改进方案的适应性。     

考虑小干扰稳定性的风火打捆配比优化

风火打捆是新能源基地电力外送的重要方式,研究风火打捆系统小干扰稳定性具有重要意义.本文研究了风火打捆系统的小干扰稳定性分析方法,基于互联电网构建的等效两机系统,推导了风火打捆系统区间振荡模态与风火打捆外送功率和系统等效惯量的关系,构建了考虑小干扰稳定性的风火配比优化模型.最后,通过风火打捆测试系统对所提优化方法进行验证.结果表明所提方法能够准确估计出风火最优配比,使风火打捆系统满足小干扰稳定的要求,并且保证了风火打捆系统功率外送能力.     

农业部农业机械推广鉴定换证产品及其生产企业目录（2009年第四批）

为加快百万亩芦苇生产全程机械化进程。12月23日盘锦市农机局在盘锦兆海苇业召开了芦苇机械收割打捆现场会。     

特高压直流风电火电联合外送电源规模优化方法

特高压直流（UHVDC）风火联合外送可实现西部、北部风电跨区远距离输送,扩大风电消纳范围。提出了优化特高压直流风火打捆外送配套电源规模的研究方法,首先研究了UHVDC输送火电、风电的技术性约束,包括UHVDC输电运行方式,以及对风电、火电配套规模的影响,提出了配套电源的研究原则及思路;其次,建立了特高压直流风电、火电联合外送配套电源规模的优化方法;最后,以酒泉-湖南±800 kV特高压直流输电工程为例,给出了酒泉-湖南特高压直流风电、火电配套规模,验证了方法的科学性。提出的研究方法对扩大我国北部风电消纳范围,提高特高压直流通道输送效率具有重要意义。     

钢管打捆包装机的设计

为了提高包装质量，取代原人工打捆，设计开发了钢管打捆包装机，该包装机采用碾拉工艺，通过综合分析拉紧与绞纽组合动作的传动，实现了钢管的打捆包装机械化，使钢管包装质量达到了ISO9000标准要求，同时降低了劳动强度。     

大规模风光火容量配置研究分析

"三北"地区的弃风、弃光一直是制约新能源发展的大问题,通过制定合适的风、光、火电源配置方案,在保证电网稳定的同时能有效提高新能源消纳能力。根据历史气象数据结合新能源实际出力数据,确定风、光出力特性,拟定不同的风、光、火容量配置方案,以负荷年出力和日出力曲线作为送电曲线,进行计算,分析新能源利用率、弃电量等指标,最后选出最优方案。针对±800 k V哈密至郑州直流输电工程完成电源优化配置,结果显示,风、光、火多电源系统中,新能源的消纳主要受容量配置比例、火电调峰能力及新能源出力与负荷出力的同频程度影响。     

S7-200 PLC在全自动钢材打捆包装机器人中的应用

结合全自动打捆包装机器人的工作流程及特点，讨论了西门子小型可编程序控制器S7-200在打捆包装机器人控制系统中的应用，介绍了其控制系统组成，软件设计以及此控制系统在应用中的主要功能及特点。