基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

水利部作出21世纪头20年我国小水电发展战略规划

前不久，水利部对21世纪头20年我国小水电发展作出新的战略规划：到2020年，我国将建成300个装机10万kW以上的小水电大县，100个装机20万kW以上的大型小水电基地，40个装机100万kW以上的特大型小水电基地，10个装机500万kW以上的小水电强省。规划还确定，发展农村水电，实施小水电代替燃料生态保护工程。通过大力发展小水电，规划到2020年解决1.04亿农村居民的生活燃料，每年减少砍柴1．49亿m^3，每年减少二氧化碳排放4100万t，获得生态效益360亿元。     

号脉设备，保障资产，提高绩效——基于先进自动化技术和信息技术的设备故障诊断技术为流程工业带来效益

就流程工业而言，生产安全尤其是设备的正常运行始终是一个重要的话题。设备运行是否正常，能否按照要求进行生产，企业能否获取最大的投资回报率(ROI)，是企业对生产设备最基本的要求，诊断技术是满足这一目标要求的重要技术手段。     

长庆气田天然气处理工艺研究

根据长庆上、下古气田气藏的不同地质特征,在长庆气田榆林气区采用了天然气低温分离工艺。介绍了国内外天然气处理工艺的发展历程和目前的应用情况。论述了天然气低温分离工艺的技术特点、工作原理、技术流程以及在生产中确定和控制低温分离温度的方法,同时还介绍了新创造的小压差节流制冷工艺的原理和应用情况。     

炼油厂全流程优化建模方法研究

为了克服使用线性规划和单处理单元非线性规划进行生产优化的内在缺点，在建立原油单元、催化裂化、催化重整和汽油调合等4个重要处理单元详细模型的基础上，将单处理单元非线性过程模型集成到一个全流程优化非线性模型中。优化的目标函数是使炼油厂全厂利润最大。决策变量是那些显著影响全厂效益的变量，约束条件是单个处理单元约束条件的集合。对某炼油厂进行实例研究，结果表明该全流程模型能有效处理全厂优化问题，所得利润在线性规划的基础上提高4．5％。     

《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》发布

国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门．最近联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》。根据《规划》，2005～2007年国家将制修订资源节约与综合利用标准926项．     

下一代无线基站的选址规划与科学部署

基站系统作为移动通信网络的基础设施，是与用户最靠近的接八模块，在移动通信网络建设中具有非常重要的地位。近几年，移动通信技术发展飞快，在很短的时期内，就在2G的基础上推出了GPRS，EDEG、WCDMA、HSDPA标准的快速演进让运营商增加7很多网络部署成本，其中，无线基站的升级以及换代成为运营商最为头疼的问题。由于基站升级和维护需要付出大量资金和人力，运营商在部署新标准技术时面临很多难题。 在移动运营市场竞争日渐激烈的环境下，如何降低基站部署的成本，提高覆盖质量，是否可以与2G基站实现资源共享和网络优化成为运营商、制造商等关心的问题。为此，《通信世界》专门组织7速期基站部署与维护专题，对基站设计、规划、升级、部署、优化、维护、管理等相关问题进行深入探计。[编者按]     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。