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《Planning》2015,(29)
本文通过两道例题讨论了当一个特殊极限存在时,一元函数在一点处可微的情况.给出一元函数在一点处可微的一个特殊结论及证明,并计算出导数. 相似文献
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《Planning》2015,(8):7-9
目的:比较3DMax补片与UHS补片行前入路腹膜前修补腹股沟疝的临床疗效及并发症。方法:选取2010年6月-2013年6月应用3DMax补片42例患者及UHS补片48例患者,行前入路修补方法治疗腹股沟疝。比较两组患者手术时间、手术后切口感染和血肿等并发症、恢复正常生活时间、术后短期(0.5~1年)复发率、术后4周疼痛及6个月时慢性疼痛及异物感发生率。结果:两组手术时间、术后恢复正常生活时间及术后半年疼痛发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。UHS组较3DMax组,术后4周内疼痛及术后6个月异物感发生率高,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者均无切口感染、血肿等并发症,术后1年均无复发。结论:3DMax补片治疗腹股沟疝与UHS补片疗效相似而并发症发生率低,有望成为今后疝修补术的更好方法。 相似文献
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7.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
8.
微制造平台微振动的最优控制 总被引:6,自引:0,他引:6
采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。 相似文献
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