主动成像与距离选通

中科院长春光学精密机械与物理研究所总师办和《光机电信息》编辑部共同编译了《主动成像与距离选通》专集（16开本，147页），现已印刷成册。文中介绍了近年来美国、加拿大、法国等国的学者和工程师们在这一领域的研究成果。专集所收录的文献如下.     

超稳定单频二极管泵浦固体激光器

Laser Quantum公司最近推出一种新型Torus532系列二极管泵浦固体单频激光器，其输出功率从50～300mW。Torus系列激光器输出532nm的衍射极限光束，能以高稳态、主动锁模单频运转。Laser Quantum公司采用专利技术，其行波腔结构和由主动数字锁定技术控制的模跳跃，使Torus532系列激光器以单频运转。这种特有的技术可以连续地监视和校正激光器的频率。     

曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计与应用

简述曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计要点及注意事项，包括机构的构成原理，曲柄长度的确定，主动轴的最佳位置，加工共线孔时的特殊情况，支承拐轴的设置和机构的平衡等。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

主动约束层阻尼板结构动力学建模研究

将有限元法和GHM法相结合，给出了建立主动约束层阻尼（ACLD）板结构动力学模型的新方法。建模时，考虑到粘弹材料（VEM）的纵向位移影响，采用GHM方法描述VEM的本构关系，解决了VEM的力学特性随温度和频率变化的难点，避免因VEM的复杂本构关系而产生的微分积分方程。算例表明本文给出的建模方法是准确的，ACLD结构能够有效控制结构振动。     

重力式挡土墙的力系分析及计算

重力式挡土墙是以挡土墙自身的重力来维持挡土墙在土压力作用下的稳定，一般由浆砌石或浆砌片石缺少石料的地区可采用混凝土或毛石混凝土。它具有就地取材，施工方便，经济效果好的特点，在公路、铁路、矿山及市政工程中得到广泛的应用。