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针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。 相似文献
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随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度. 相似文献
3.
首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的设计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。 相似文献
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采用GPS定位与GSM网络场强定位技术相结合实现了一款公安专用跟踪系统。该系统比一些常规的跟踪系统更加具有精确性、实时性和不间断性。系统的跟踪终端主要包含了GPS模块、GSM功能单元和MCU控制电路三大部分。 相似文献
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无论在静态定位还是动态导航/定轨中,GPS数据预处理质量的好坏都直接影响着其精度。随着空间技术的发展,对GPS定位与定轨的精度和实时性要求越来越高,高精度GPS快速动态定位/定轨成为国内外的研究热点。高精度定位的相位观测值存在周跳和模糊度问题,本文在采用Blewitt方法(简称 相似文献
6.
多部数字化天气雷达组网观测资料处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种多部雷达组网观测资料处理的新方法,即由底图坐标出发,有针对性地要求各组网雷达站提供必不可少的数据资料,将以往国内外组网拼图的集中处理方式分解成并行处理方式,从而减少各站的发送时间,提高雷达组网观测资科处理的实时性。此外还对本文提出的方案进行了误差分析。 相似文献
7.
建立国产化地震地理信息系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据地震研究、预测、预报、抗震、减灾、救灾的需求,阐述了建立国产化地震地理信息系统的必要性,分析了目前地理信息系统在地震数据处理中的应用以及存在的问题,提出了解决问题的方案。 相似文献
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智能摄影测量机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于智能摄影测量的理论,目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的i在一个基线架上设置两个相机,每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构,在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成,从而使信息的采集与处理成为一个智能主体,这使得摄影测量的过程与计算机视觉中的主动视觉和人工智能中的智能主体实现了交汇和融合。 相似文献
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在分析了μCOSⅡ内核的体系结构和移植要点的基础上,介绍了bootloader的编写修改以及如何将μCOSⅡ嵌入式实时操作系统移植到基于S3C44B0的实验开发板的设计与实现.文章最后还介绍了该系统的应用验证测试. 相似文献