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本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善. 相似文献
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着眼于传统武术发展的途径与方法,对中国武术的发展历史、现状、趋势作了研究,总结出中国武术发展的几大趋势:保健养生与竞技技击双轨不断发展、竞技套路观赏性水平不断提高、武术研究科学化、武术运动国际化和武术运动与经济结合产业化. 相似文献
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采用套管法,结合挤压、拉拔和轧制等塑性加工过程制备了Nb3Al超导线材前驱体长线,并利用自主设计制作的急热急冷(~2000℃,RHQ)装置对线材样品进行RHQ热处理和低温成相退火,获得了高性能的Nb3Al超导线材.结果表明,该线材由管状Nb3Al超导体、Nb基体骨架和孔洞组成;即通过RHQ热处理使Al芯与周围的Nb实现固溶体化,并留下孔洞,随后的低温成相退火使Nb-Al固溶体生成了管状Nb3Al超导体,而在距离Al源较远的位置则留下未反应的Nb基体骨架.通过扫描电子显微镜和磁化率测量显示,该线材中Nb3Al超导体具有精细的晶粒尺寸(50~100 nm)和良好的晶粒连接性;不同样品的起始超导转变温度(Tc)均达到了约17 K,表明该线材中Nb3Al超导体的Nb/Al原子比接近理想的3:1.因此,利用套管法有望制备出满足下一代高场磁体应用的高性能Nb3Al超导线材. 相似文献
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介绍EIC综合化控制系统在福田寺河闸中实现方法。工业控制计算机(IPC)配以相应的组态软件,通过串行总线实时监控可编程控制器(PLC)及智能仪表的运行,获得运行数据并保存在数据库中;PLC配以智能仪表监控河闸实时打开和关闭。整个系统设计合理,运行可靠。 相似文献
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以冰冻切片-电子探针X 射线微量分析法研究了红松苗木根土界面营养元素的微区分布特点。结果表明:苗木根际土壤中氮、磷、钾、钙、硫等元素含量均低于根组织中的含量,而铁元素的含量较根组织中的高;根组织中磷、钾含量由表皮向根内径向增加,氮、钙与铁在根组织内的分布则与磷、钾呈相反的趋势,由根表向根内逐渐减少。通过对元素含量的微区分布特点分析,可以较深入地了解根/土生态界面范围并说明一些养分的运输机理。 相似文献
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本文以AutoCAD ARX 开发环境下的MDT API的特征建模实用工具为基础, 通过对箱体类零件加工特征分析和归纳, 开发了箱体类零件加工特征的识别与提取系统, 为实现CAD/CAPP 信息集成提供了一种切实可行的解决办法. 相似文献
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在可适应设计的基础上,提出了一种针对面向族的机床结构可适应动态设计方法.以产品族中系列产品的拓展设计作为可适应动态设计的分析和研究对象,建立了机床结构可适应动态设计过程模型.基于广义模块化设计方法建立了产品平台规划与设计模型.以结构相似度和性能提高作为评价适应性指标,建立了机床结构可适应性定量评价模型.以YH60系列数控弧齿铣齿机族设计与开发应用实例,对上述方法及实施过程进行了具体说明.研究和应用结果表明,通过对YH603和YH605机床有限元分析和实物样机的试验测试,整机性能提高了126.8%. 相似文献
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不同形态氮素配比对红松幼苗光合特性的影响 总被引:11,自引:0,他引:11
通过盆栽实验,研究了NH 4 N与NO-3 N两种形态氮素不同配比对红松幼苗光合特性的影响及其生理机制。结果表明,与对照(CK)相比,氮素处理降低了膜透性,提高了净光合速率、气孔导度、RuBP羧化酶活性、糖含量、光系统电子传递活性等生理指标。不同氮素混合处理使红松幼苗各生理指标增加的效应大于纯NH 4 N和NO-3 N处理效果。在混合处理中,以n(NH 4 N)/n(NO 3 N)(摩尔比)为1/3~ 2/2时的效果最显著,红松幼苗光合性能最佳。因此苗木施用氮肥时应考虑不同形态氮素的合理配比问题。 相似文献