面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型

面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算,并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差,选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例,验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率,为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。     

基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法

提出基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法,搭建基于光学运动跟踪系统和压力采集模块的软组织参数测量平台,对软组织形变过程三维重建,通过带压力传感器的ARM采集板获取压力值,采用BP神经网络对传感器进行精度校正.基于软组织形变集合构建四面体有限元模型计算软组织的初始参数弹性模量与泊松比,并提出一种参数参照模型对初始参数进行修正,通过实验验证参数的准确性.实验结果表明,用所述方法求得的软组织参数计算的软组织形变与真实测量所得软组织形变的平均相对误差为1.03%~1.60%,符合实际工程应用对软组织形变的精度要求.     

宏观经济计量模型

本文根据我国宏观经济的原则——“四大平衡”,建立宏观经济计量模型,该模型共有20个内生变量、18个外生变量和一个虚拟变量,且由12个回归方程和8个定义方程所组成,经过统计检验分析,证明该模型比较接近实际情形.     

基于改进质点-弹簧模型的图像变形仿真方法

为了满足仿真系统中对仿真的实时性和视觉效果上的真实性要求,提出了一种改进的质点-弹簧模型,采用传统的质点-弹簧模型与虚拟弹簧共同表征图像的表面,利用Verlet数值积分更新图像变形期间的质点位置,使用双线性插值技术实时绘制出动态变形的效果.在OpenGL环境下对改进的3D质点一弹簧模型进行了仿真实验,实验结果表明所提模型能逼真地模拟出图像变形的效果.     

基于辅助变量法的双基阵纯方位目标跟踪算法

伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marquardt迭代而得到的估计值作为辅助变量,进而对目标参数进行加权的最小二乘估计。通过仿真说明了利用该方法在不同的测量环境噪声下所得到的位置、速度跟踪误差曲线能快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。     

画眉的人工饲养初探

2008年5月至2009年8月对饲养于实验室的17只(9♂8♀)画眉进行了行为、疾病、食量、食性.等的初步研究,发现画眉雄性间极其好斗,外伤偶有发生,严重可致使争斗一方死亡;常患疾病为腹泻;食多种水果蔬菜,更偏爱黄粉虫、昆虫等动物性食物.提出人工饲养条件下画眉食物供给、饲养管理与饲养环境的配置等建议.     

路基施工中软基处理常用的几种方法

介绍了路基施工中软土地基常用的几种处理方法及软土的性质和特点。     

智能建筑物的雷电防护分级划分

近年来,中国社会经济、信息技术特别是计算机网络技术发展迅速,城市智能建筑物日益增多,雷电危害造成的损失也越来越大。智能建筑对防雷技术提出了更新更高的挑战,智能建筑物应根据其重要性、使用性质、智能化子系统的集成情况、发生雷击的可能性及后果,按雷电防护要求将其雷电防护等级分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三级,为智能建筑是否需要采取防雷措施及现有设施是否充分作出重要依据。     

虚拟针灸视觉建模与仿真方法研究

为了解决传统针灸培养模式中初学者只有理论训练而没有实践训练的问题,结合信息技术和医学技术开展虚拟针灸训练系统的研究与实践。针对针灸治疗视觉过程中皮肤下陷和皮肤旋转两种物理现象,通过数学物理建模方法在三角形网格皮肤模型上建立物理模型。利用Java3D建立虚拟针灸场景,并对所治疗的穴位点进行拾取,随后运用JOGL（Java Bindings for OpenGL）呈现针灸治疗视觉全过程,并根据训练者操作过程进行评判。通过整合各个功能模块,在NetBeans IDE下开发出一套虚拟针灸训练平台,供针灸训练人员进行操作,评测训练人员的针灸水平。虚拟针灸训练系统的研究和实践对于降低实习针灸师医疗事故出现率具有重要的实际意义和应用价值。     

多级维修供应下可修复备件库存建模与优化

为了研究可修复备件库存分配模型, 根据METRIC理论, 结合“原位维修率”、“占空比”、“重测完好率”等重要维修参数, 建立了具有多等级的维修供应体系、多层次结构备件的初始库存分配通用模型. 以装备可用度、备件满足率以及保障延误时间为指标, 保障费用为约束, 对备件库存方案进行优化, 通过实例给出了优化结果, 分析了影响备件库存分配方案的保障性因素, 并通过VMETRIC仿真平台对模型结果进行了检验. 结果表明: 本文模型得到的优化方案与VMETRIC软件运行结果一致, 证明了本文模型的正确性和算法的合理性.