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将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的. 相似文献
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基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。 相似文献
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一类工业过程的神经元智能控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题,分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系,给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明,神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性,仿真结果表明了其优良的性能。 相似文献
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本文提出一种用矩阵符号函数求解Riccati代数方程的新方法,导出了一个改进迭代格式,文中提出的计算矩阵符号函数的三阶收敛迭代格式,可进一步提高收敛速度。 相似文献
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离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。 相似文献
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基于SVM的Internet网络时延分析及预测 总被引:4,自引:0,他引:4
针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行了测试.基于时间序列分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间序列的自相关性进行了统计分析;进而提出了基于支持向量机(SVM)的网络延时预测方法.仿真结果证明,和线性预测算法相比,采用支持向量机预测网络延时具有较高的正确率. 相似文献
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以非线性系统模糊模型为基础 ,提出了一种基于l∞ 范数性能指标的预测控制方法 .证明了当子线性模型闭环稳定时 ,基于模糊模型的l∞ 预测控制系统是闭环稳定的 .将此方法用于连续反应搅拌釜 (CSTR)中和过程 pH值控制的仿真试验 ,结果表明其综合控制性能优于基于二次性能指标的预测控制方法 . 相似文献
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研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件,从而确保了系统的全 相似文献
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研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题,分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系,给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明,神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性,仿真结果表明了其优良的性能。 相似文献