计算机视觉测量系统的误差模型分析

基于相机的钻孔模型，研究了相机光学系统产生的4种非线性误差，并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下，用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论，为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型。     

一种综合景物垂直性约束的自定标算法

考虑到建筑物中普遍存在的平面正交性，将其作为相机自定标的新约束，该约束条件和以往基于相机的约束条件相结合可以使得所求解的绝对二次曲面的欧式特性得到满足，所重建的三维景物更符合实际。该方法的有效性在仿真数据和真实图像实验中得到验证。     

稳定估计F矩阵的双对极点约束算法

从基本矩阵参数的几何意义出发,给出了新的估计基础矩阵的约束条件,使无约束规划的目标函数由原来的4元8次降为4元6次,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置,实现了F阵的稳定估计,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足。实验结果表明,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象,实用性较强。     

一种高精度估计的基础矩阵的线性算法

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.     

对极几何估计的鲁棒性新算法

以８参数模型的Ｆ矩阵为基础,深入研究的Ｆ阵的稳定性求解中的若干问题,将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题,并将所求最优解作为进上步计算的最佳修造对极点,最后以余差最小准则获得Ｆ阵的全局最优解,实验结果表明,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高,也能高精度地估计祟Ｆ阵。     

双三次B-样条平滑滤波算子的研究

边缘检测一直是图像处理中的难题。常用是边缘检测算子有：Canny算了、Deriche算子、Sobel算子和Prewitt算子，它们将，边缘检测算子归结为一个恰当的平滑方法及计算滤波之后的梯度或求二阶导数的零交叉指纹图，没有很好地解决闰滑噪声和边缘的精确定位之间的矛盾。充分利用边缘信息的多尺度性及小波变换的特性，通过B-样小波变换，给出了双三次B-样条平滑滤波算子，并且利用该算子进行了大量的边缘检测实验。实验结果表明，文中所给的方法对边缘检测非常有效。具有良好的鲁棒性。     

F矩阵的高精度估计

本文进一步研究了双对极心约束条件,使双对极心约束条件由一个81项4元8次方程简化为54项4元6次方程,并用单纯形法求得问题的最优解,实现了F阵的高速度、高精度估计.实验结果表明,本文所提供的方法不仅能高精度地估计出F阵,而且对极点稳定性也有较大改善.     

一元多项式的有效赋值算法

给出了一元多项式的一种有效赋值方法，在乘法数量上比ｄｅ Ｃａｓｔｅｌｊａｕ算法低一个数量级，在稳定性上优于Ｈｏｒｎｏｒ格式。     

基于闪存的可编程线性忆阻器及其存算一体化电路与系统

基于新型非易失性存储器和存内计算架构的神经网络推理芯片在功耗、速度和存储密度等方面展现出突出的优势,使其在物联网和边缘计算等应用领域受到广泛关注.在本文中,我们详细介绍了一款基于可编程线性忆阻器(programmable linear random-access memory,PLRAM)的存算一体化片上系统芯片的设计...