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为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因素对障碍检测的影响;然后从摄像机模型几何关系出发,推导出图像坐标与机器人坐标的转换关系,实现对障碍物的快速准确定位;该方法具有准确度高和实时性强的优点,并且对环境光线变化和阴影有较强的自适应能力,实际环境中的实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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电气化铁路牵引供电系统的安全可靠至关重要,然而部分地区牵引供电系统面临地震灾害威胁.为有效评估地震灾害下牵引供电系统的风险水平,该文首先采用蒙特卡洛方法模拟地震灾害并得到表征地震动强度的峰值加速度指标;然后通过分析系统主接线,建立系统的有向图逻辑模型,在此基础上,考虑系统停运概率、关键设备损失以及停运时间等因素定义风险指标,提出牵引供电系统地震灾害风险评估方法;最后选取西南地区某规划中的电气化铁路牵引供电系统作为算例,评估系统在地震灾害下的风险.结果表明,该文算法能有效量化牵引供电系统在地震灾害下的风险水平,可实现震后快速损失评估,为灾后抢险、应急物资调配提供参考,也可为牵引供电系统抗震规划提供理论依据. 相似文献
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聚酯短纤维含量对其增强橡胶复合材料硫化性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究聚酯短纤维用量及硫化温度的不同对短纤维橡胶基复合材料(SFRC)硫化特性的影响。结果表明,随着聚酯短纤维用量的增大,复舍材料的Mm呈增加趋势,t90逐渐缩短;随着短纤维含量的增加,硫化平坦性变差,热硫化时间和硫化平坦期很短,此后交联键及链段的热裂解反应剧烈,复合材料性能迅速下降,最大转距和最小转距之差呈上升趋势;随着硫化温度的升高,复合材料的硫化速度加快,焦烧时间缩短,硫化平坦性降低;硫化温度宜选在130℃左右;通过电子扫描显微镜观察,复合材料与短纤维的粘着情况在硫化前后有较大不同,随着纤维用量的增加,纤维和基体的粘着性逐渐降低。 相似文献
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离心泵蜗壳内非定常流动特性的数值模拟及分析 总被引:2,自引:0,他引:2
基于RNG k-ε湍流模型和Zwart-Gerber-Belamri空化模型,对离心泵内部非空化和空化工况下的非定常流动特性进行数值模拟,分析空化模型中凝结项经验系数对数值模拟结果的影响,并根据试验结果修正离心泵空化流动数值模拟中凝结项经验系数;数值模拟得到的离心泵扬程随有效空化余量的变化曲线与试验结果吻合较好,验证数值计算模型和方法的准确性和可靠性。数值模拟结果表明:离心泵非定常流动中,非空化、临界空化和充分发展空化工况下,蜗壳内监测点的压力脉动主频均为叶片通过频率;空化对离心泵蜗壳内压力脉动的影响较大,非空化时压力脉动最大幅值在蜗舌处,空化时压力脉动最大幅值在第1断面附近,其原因是离心泵出现空化时第1断面处旋涡强度增强,且随时间变化剧烈,对流动产生强烈扰动。 相似文献
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为了深入揭示复合绝缘子脆断机理并提出预防措施,分析了一起500 kV复合绝缘子脆断事故,采集故障绝缘子与正常绝缘子样本进行对比试验。对样本绝缘子进行外观检查、解剖测试、拉力和耐应力腐蚀测试、憎水性测试等试验,并对试验结果进行实验室条件下的分析。结果表明:故障复合绝缘子存在3层较为明显的光滑断面,且断面处芯棒与硅橡胶护套交界面处存在硅橡胶粉化层;6只试验绝缘子只有2只通过耐应力腐蚀试验;试验绝缘子憎水性等级在HC4~HC5之间;元素分析发现脆断绝缘子芯棒中硼元素含量较高,结合测试结果可知芯棒为非耐酸芯棒。从结构设计、密封性能和芯棒材料的耐酸性能等方面对芯棒的脆断机理进行了分析,并提出了预防复合绝缘子脆断的措施。 相似文献
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谭磊 《数字社区&智能家居》2009,5(5)
撤销段为oralce10g新引入的一个管理回滚数据的机制,相对于早期版本的回滚段,撤销段无论是在功能、实现机制还是管理方式上都有了很大的改变。该文通过导出撤销段头、跟踪相关撤销段数据字典等方法,深入分析了在单实例环境下的Oracle10g事务及撤销段的内部工作机制,以及撤销段的管理方法。最终来达到优化配置管理撤销段的目的,并且提出了一个预估撤销表空间大小的算法。 相似文献
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