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针对传统强化学习算法在训练初期缺乏对周围环境的先验知识,模块化自重构机器人会随机选择动作,导致迭代次数浪费和算法收敛速度缓慢的问题,提出一种两阶段强化学习算法。在第一阶段,利用基于群体和知识共享的Q-learning训练机器人前往网格地图的中心点,以获得一个最优共享Q表。在这个阶段中,为了减少迭代次数,提高算法的收敛速... 相似文献
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直线加速器建筑施工必须考虑到大型设备和防辐射要求的影响,对现场施工管理提出了较高的要求。结合西安交大第一附属医院直线加速器建筑现场施工控制,增强质量管理工作,提高对防辐射结构施工和防辐射装饰装修施工的重视。实践证明,本次质量管理工作能有效地解决直线加速器现场施工各项问题。 相似文献
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本文采用自制的电渗试验装置,对广州南沙区淤泥质黏土进行室内电渗试验,探讨阳极添加氯化钙溶液对电渗加固软土效果的影响。通过监测4组电渗试验过程中电流值、排水量和沉降量的变化,测试电渗后土体的抗剪强度和微观结构差异,进而评估氯化钙下不同浓度的土体电渗固结效果,得出以下结论:在阳极添加氯化钙溶液可以增强土体电导率,提高土体电渗排水量;电场作用下Ca2+离子与OH-离子反应生成胶结物质,从而使阴极附近土体抗剪强度显著增大;氯化钙的加入改变了土颗粒接触方式,土体微观结构更加紧密,粒间孔隙显著降低;氯化钙对土体电渗加固效果的提升存在一个限值,本次试验为12.0%左右,超过此限值后,氯化钙的存在反而不利于淤泥质黏土的电渗排水。 相似文献
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锅炉空气预热器(空预器)并联旁路烟道系统是锅炉尾部烟气热量深度利用的重要方式,机组要获得最优的热效率需选择最佳的旁路烟道容量。本文通过热量守恒法对锅炉空预器并联旁路烟道容量及热负荷公式进行推导,并结合某超超临界1 000 MW等级燃煤机组对旁路烟道容量及热负荷进行计算,从而确定了旁路烟道最佳容量。结果表明:旁路烟道最佳容量选择与旁路烟道出口烟温、空预器冷端烟气与冷风平均温差和暖风器出口平均风温密切相关;机组在同等条件下,对比空预器冷端平均温差分别为40℃和50℃的计算结果得到,暖风器出口平均风温为50℃时,旁路烟道热负荷均为最大值,分别为51.601、43.261 MW,此时旁路烟道最佳容量分别为0.174、0.145。此结论可为火电厂锅炉空预器并联旁路烟道系统设计提供指导。 相似文献
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