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为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性. 相似文献
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从理论上分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的非线性、时变特性问题,并在此基础上提出了一种智能决策-基础控制的控制模式,研究了EPS系统的控制策略及实现逻辑,讨论了电机控制目标电流的给定方式,针对系统特定时变参数,实现了实用的在线辨识算法。 相似文献
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磁悬浮列车运行控制系统仿真环境研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对磁悬浮列车运行控制系统仿真环境进行了研究,在此基础上,设计软硬件实现了磁悬浮列车运行控制系统的仿真测试平台,为进一步开展磁悬浮列车运行控制系统的研究奠定了基础。 相似文献
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近闻由起重行业归口所北京起重运输机械研究所牵头对GB3811—1983《起重机设计规范》(以下简称《起重机设计规范》)组织修订,深感欣慰。应该说《起重机设计规范》自1983年批准并执行以来,对起重运输机械行业的发展起到了极大的推动作用。但20年后的今天,新技术、新材料、新 相似文献
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遗传算法的单双点杂交方法对比研究 总被引:7,自引:3,他引:4
徐洪泽 《哈尔滨工业大学学报》1998,30(2):64-67,71
对单点杂交及双点杂交进行了对比研究,给出了双点杂交操作优于单点杂操作的理论分析结果,函数优化实验也显示了相同的结论。 相似文献
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采用液晶模块显示并配有背光源,可以通过按键设定冷冻室及冷藏室温度的一种新型冰箱控制系统。阐述了系统的硬件设计思想及实现措施。 相似文献
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