二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制

为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器.该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练.能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则.通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器时二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度.     

天线平面近场测量中截断误差仿真分析

为了分析天线平面近场测量中截断角对测量结果的影响,以半波阵子组成的阵列天线为分析模型,分别针对法向波束和扫描波束进行数值计算,研究了截断误差对天线平面近场测量结果的影响．通过对比数值计算结果与理论值,分析了不同条件下远场方向图的平均副瓣、第一副瓣受截断角的影响;并给出了不确定度,即确定天线远场方向图的误差数量级．该研究为实际天线平面近场测量提供了参考．     

瑞士乳杆菌产蛋白酶的培养和提取条件的研究

本文利用正交试验对瑞士乳杆菌ATCC15019产胞内蛋白酶的培养条件及超声波细胞破碎条件进行了研究,得到的优化条件如下：最优培养条件是含0.5%的蔗糖和1%的牛肉蛋白胨的MRS改良培养基,初始pH为7.4,在37℃下培养20h;最佳超声波破碎条件为破碎功率200W,破碎时间10min.     

石磨小麦粉馒头工艺与品质研究

通过对石磨小麦粉馒头加工艺与品质研究,可知石磨面粉能提高馒头的营养价值,而且对馒头品质的影响最大,通过正交实验可以得出石磨面粉添加量15％、酵母添加量0．6％、加水量45％时蒸制出的馒头品质最佳。     

漏磁技术在蒸汽锅炉水冷壁检测中的应用

蒸汽锅炉水冷壁的泄露事故会影响到整个供气系统的安全和经济运行。漏磁检测是无损检测中的一种重要方式,采用漏磁法检测水冷壁不受水冷壁管件的表面状况影响,探头与管件不必接触,对管件内外表面检测灵敏度相同,对均匀减薄、渐变减薄都有较高的检测灵敏度,检测速度对检测结果无影响,管件内的介质对检测结果无影响,漏磁检测设备体积小、重量轻,便于现场应用,因此应用漏磁技术对水冷壁检测有重要意义。应用漏磁技术对水冷壁进行检测,分析了漏磁检测系统的原理和结构,以及水冷壁管件的特点,检测结果表明该检测技术的有效性。     

AVS视频编码中分像素插值的SSE2优化方法

视频编码中分像素插值是运动补偿中比较复杂的算法,耗时较长.利用SSE2指令系统并行处理的特性,针对AVS视频编码的分像素插值部分提出一种优化算法.实验结果表明,该算法可使该模块的平均执行时间缩短为原来的1/3.     

中文日期词的分割与识别

非限定性手写汉字串的分割与识别是当前字符识别领域中的一个难点问题.针对手写日期的特点,提出了整词识别和定长汉字串分割识别相结合的组合识别方法.整词识别将字符串作为一个整体进行识别,无需复杂的字符串分割过程.在定长汉字串分割过程中,首先通过识别来预测汉字串的长度,然后通过投影和轮廓分析确定候选分割线,最后通过识别选取最优分割路径.这两种分割识别方法通过规则进行组合,大大提高了系统的性能.在真实票据图像上的实验表明了该方法的有效性,分割识别正确率达到了93.3%.     

表格型票据中框线检测与去除算法

字符笔画与表格线的粘连或交叠是表格型票据中普遍存在的现象,严重影响了后期票据自动识别处理的性能.现有方法大多基于二值图像,未能充分利用灰度图中的框线特征.基于票据图像中的框线特征,提出一种表格型票据预处理中的框线检测与去除算法,首先充分利用票据灰度图像的特点准确地检测出框线,再采用一种连通链结构描述叠加后的框线区域,然后对交叠进行判断和标记,根据标记保留字符笔划去除框线干扰.经过实际银行支票图像测试证明了算法的有效性和鲁棒性.     

基于改进YOLOv3的车辆尾灯检测方法

在自动驾驶场景中,对前车尾灯的检测是一个广泛且具有研究意义的问题.Darknet53是YOLOv3的特征提取网络,其使用5个残差单元对原始图像进行特征提取并采用三尺度的特征图进行融合预测,尺寸越小对大目标的特征表达能力越强.因为尾灯检测属于小目标检测,所以本文舍去Darknet53的最后一个残差单元,同时增加小尺度特征...