基于深度学习的无人机巡检架空输电线路金具锈蚀缺陷检测方法

为了提升架空线路无人机巡检效率,提高架空线路金具锈蚀缺陷智能检测效率,提出了一种基于深度学习的巡检架空线路销钉缺陷检测方法。由于架空输电线路的金具锈蚀缺陷智能检测存在环境背景大、目标小、拍摄角度和拍摄光线差异大等特点,采用图像预处理算法拓充数据集,将MobileNet替换YOLO的主干特征提取网络来提升算法的泛化能力和鲁棒性,并用实际巡检图像进行实验测试。测试集验证中,当置信度阈值取0.5时,P为0.92、R为0.84、A_P为91.34%。结果表明,此方法对架空线路金具锈蚀缺陷有较好的检测效果,可以给设备健康状态评估提供参考。     

移民监测评估在浙江电力发展项目工程中的应用

本文简述了移民监测评估在浙江省电力发展项目工程中的应用情况。     

可穿戴式心率检测系统的设计

针对当前心率检测仪稳定性差、功耗大、体积大等缺陷,设计一种实用性强的可穿戴式心率检测方案。本文详细介绍了脉搏信号采集电路设计,并以STM32芯片为控制核心,利用三轴加速度计获取噪声源构建自适应滤波器来消除运动干扰,对处理后数据存储、计算与结果显示,实现了对心率实时、连续、可靠的检测,展示了可穿戴设备在医疗、运动、健康等领域的美好应用前景。     

一种抑制大型飞机液压伺服作动系统耦合振荡的方法

针对大型飞机液压伺服作动系统与飞机结构之间的耦合振荡问题,提出了一种在液压伺服作动系统中通过加装双向节流阀抑制耦合振荡的方法,具体是在液压伺服作动器的作动筒的进油通路与回油通路之间串接一个双向节流阀,增大液压伺服作动系统阻尼以增加系统的频宽,进而增大液压伺服作动系统与飞机结构之间的频宽倍比,从而有效抑制了系统的耦合振荡.该方法通过仿真分析及试验,验证了其可行性及合理性,并取得了很好的效果,为工程应用提供了依据.     

特殊措施在向家坝水电站移民安置实施中的应用

向家坝水电工程建设征地移民安置工作量大、历时长、涉及面广,且实施期正逢国家水电工程移民安置新老政策交替之时。为使移民安置工作满足工程建设进度要求,结合移民安置实际情况,在实施过程中,采取了移民先行搬迁过渡、对部分项目工程实施项目业主代建及施工总承包制措施,同时强化上级政府对移民工作的监督和指导,并不断完善移民安置工作的现场协调机制等。针对各种措施中存在的问题,提出了相关处理建议。经各方的共同努力,使移民安置工作得以顺利推进,为电站顺利下闸蓄水发电提供了有力保障。     

液压伺服作动系统力纷争敏感度及机理研究

液压伺服作动系统存在的力纷争问题会引起作动系统性能下降、飞机舵面结构疲劳,影响飞机安全。为解决上述问题,建立了考虑较完整电液伺服阀模型以及飞机舵面结构参数的并联作动系统数学模型,提出了对液压伺服作动系统力纷争关键敏感参数及形成机理的研究方法。将潜在影响力纷争的因素整合为控制器参数、电液伺服阀参数、作动系统结构参数、气动力参数四类,并研究了各类参数变化对力纷争的影响。结果表明,控制器参数和电液伺服阀参数是影响力纷争的关键因素,此外,通过对伺服阀位移、作动器位移/速率和力纷争之间作用关系和影响模式的研究,找到控制器差异和伺服阀差异形成力纷争的不同机理。分析结果对液压伺服作动器的设计及力纷争的解决提供了理论依据。     

舵机动刚度试验台的建模与仿真

对舵机动刚度试验台进行了仿真分析.对舵机动刚度试验台进行建模仿真,通过加载部分给舵机系统部分施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机位置系统的输出,进而得出系统的动刚度特性.通过分析舵机位置系统的动刚度特性验证了该试验台的可行性与合理性,改变舵机系统的参数并观察参数对动刚度特性的影响,得到了很好的指导结果,同时也为舵机动刚度试验台的研制提供了依据.     

飞机舵面余度作动系统力纷争均衡技术研究

飞机舵面余度作动系统存在力纷争问题,力纷争的存在会造成舵面损坏,严重时会危害飞机安全。为解决力纷争问题,分析了力纷争的产生原因并提出了解决力纷争问题的方法,即力均衡技术可以较好地解决力纷争问题。在建立飞机舵面余度作动系统完整数学模型的基础上,对力均衡技术进行仿真,仿真表明,传统的积分环节力均衡技术在抑制过程中存在瞬态问题,增加比例环节后,力纷争抑制效果满足要求。最终对比例积分环节力均衡技术进行了试验验证,结果表明,此技术可以有效解决力纷争问题。     

滚压滚丝轮的滚丝柱公差的确定

<正> 利用滚丝轮加工螺纹工件牙形,不仅生产效率高,而且1级精度的滚丝轮加工出的螺纹,其精度达到4～5级。为了提高滚丝轮的使用寿命,采用反滚法加工滚丝轮。经过先滚压成形,使表层金属纤维组织致密,沿牙形连续分布,提高表面硬度和韧性后,进行真空热处理,它比先热处理后磨削牙形的滚丝轮,提高使用寿命8～10倍。采用先滚压成形,后热处理加工滚丝轮的工艺方法,经我厂多年的生产实践,发现滚压滚丝轮用的滚丝柱(见图),在螺纹总长度上,任意25mm长度螺距偏差取负值。过去一直取正负值。从实践中摸索到:如果将滚丝柱(25毫米内)的螺距偏差做成正值,按     

管式反应器中内热源加热的甲醇水蒸气重整制氢特性

为了强化甲醇水蒸气重整(MSR)制氢过程,研制一种电磁感应内热源加热的微型反应器.对电磁感应加热的线热源升温特性进行研究,并采用双速率动力学模型数值考察反应物进口温度、速度、水醇比和内热源功率对MSR制氢过程的影响.实验结果表明:电磁感应加热升温速率快,可为吸热的MSR提供足够强的线内热源;计算结果显示在反应物进口速度...