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Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销. 相似文献
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经验模态分解方法及其实现 总被引:5,自引:0,他引:5
经验模态分解方法可以有效提取非线性非稳定信号的瞬时特征。提出了经验模态分解方法中“筛”过程存在的端点问题、循环终止条件等重要问题的解决方案;并以经验模态分解方法为核心实现了非线性非稳定信号处理系统,在给出该系统如何处理外来信号流程图的同时,对系统界面的功能、生成方法和运算模块的功能、结构进行了详细地阐述。 相似文献
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食品接触材料中全氟烷基磺酸类化合物的HPLC-MS/MS测定 总被引:3,自引:0,他引:3
研究食品接触材料中全氟烷基磺酸类化合物的检测方法和该类化合物的残留水平。样品采用甲醇超声提取,液相色谱-质谱联用测定,以C18为分离柱,甲醇-5mmol/L乙酸铵溶液为梯度洗脱淋洗液,同位素内标法定量,内标物为13C标记的PFOS。该方法的检出限为0.5μg/kg,线性范围为0.5~10μg/kg,方法的平均回收率为91.1%~112.8%。结果证明,该方法准确、快速,可成功应用于16种食品接触材料实样的检测。 相似文献
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随着大数据时代的到来,网络上产生了大量非结构化文本数据流,这些文本数据流具有动态、高维、稀疏等特征。针对这些特点,首先将传统的AP算法及流式文本数据特征相结合,然后提出文本数据流聚类算法——OAP-s算法。该算法通过在AP算法上引入衰减因子,对聚类中心结果进行衰减,同时将当前时间窗口的聚类中心带入到下一时间窗口中进行聚类。针对OAP-s算法的不足,又提出了OWAP-s算法。该算法在OAP-s算法模型的基础上定义了加权相似度,并通过引入吸引度因子,使得历史聚类中心更具吸引性,得到更精确的聚类结果。同时,两种算法均采用滑动时间窗口模式,使算法既能体现数据流的时态特征,又能反映数据流的分布特征。实验结果表明,两种算法在聚类精确度、稳定性方面均高于OSKM算法,而且具有较好的伸缩性和可扩展性。 相似文献
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信息技术的发展带动了高校的教学信息化改革,结合线上自主学习和线下翻转课堂的混合式教学模式已经成为教学的一种新选择。针对中国矿业大学(北京)本科生化工原理课程线上线下混合式教学模式下学生学习适应性的问卷调查发现,2/3的学生缺乏参与新教学模式的积极性,但是学习适应性较好;混合式教学模式相对于传统教学模式更有利于提升教学效率和教学效果,也更有利于激发学生的学习积极性,培养学生的自主学习能力。 相似文献
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面对气候变化和发展理念的转变,世界各国都在进行城市发展和规划方式的探索,我国城市规划的转型也迫在眉睫.从我国应对气候变化的大国担当以及我国传统天人合一的发展理念阐明我国城市规划为什么需要转型,进而引出生态城镇建设,分析我国生态城镇建设的现状、特点与优势,并通过相关生态城镇建设的研究,指出城市规划向生态城镇建设转型的六大制约因素:传统规划体制落后、规划指导经济发展但不是可持续发展、市场调节机制薄弱、生态意识薄弱公众参与度不高、创新能力缺失以及忽视小城镇和城乡协调发展,并从规划体制、生态意识及因地制宜分区管控3个方面提出应对策略. 相似文献
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随着非常规油气的勘探开发,超深井、复杂井、页岩气井等对固井质量的要求越来越高,现有水泥基材料性能已经不能满足要求,需要探索新型材料在水泥基材料中的应用以及对水泥石的性能改造。从碳纳米管自身的特点出发,制备稳定性较好的碳纳米管分散液,通过水泥石抗压强度、抗折强度测试、单轴三轴力学性能实验以及微观结构测试对碳纳米管的加量范围、分散效果进行了讨论,分析碳纳米管对水泥石力学性能的影响规律。实验结果表明,0.05%~0.1%碳纳米管加量能够提高水泥石的抗压、抗折性能,并且随着龄期的增长其增强效果更加明显;碳纳米管能够降低水泥石的弹性模量,同时增大塑性形变,使水泥石韧性增加;碳纳米管对微观结构的增强增韧机理表现为拨出、桥联、纳米诱导效应和网状填充效应,经过分散的碳纳米管与基体的相容性较好。 相似文献