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多用户MIMO-CDMA是MIMO技术领域研究的最新成果,MIMO-CDMA系统可以显著地提高系统的容量和BER性能。但系统复杂度高,而天线选择技术可以大大降低MIMO-CDMA系统实现复杂度。设计了一种基于帧结构的MIMO-CDMA接收端子选择系统仿真平台,分析和比较了在MBER、MMI和MNP等不同选择准则条件下的系统性能,并对仿真结果进行了评价。 相似文献
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研究了基于到达相位测距的性能,设计实现了基于到达相位技术的小型地下停车场定位系统。AT86RF233芯片可测量载波相位,根据不同频率射频信号的相位差可计算距离。设计了可变限幅均值滤波算法自适应限制测距结果的较大波动保证实时性的前提下优化了结果平滑性。在三锚节点的室内定位系统中,设计了基于加权最小均方误差的质心定位算法,改进了质心定位算法中定位点的选择方式。实地实验结果验证了算法的有效性,系统的实时跟踪精度达到亚米级,可用于小型室内停车场车辆和人员定位。 相似文献
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LoRaWAN作为低功耗广域网中广泛使用的协议之一,对其物理层和链路层的研究已日趋完善,与之相比,关于协议栈系统架构的研究较少,并且开源的LoRaWAN协议栈无法适应多种多样的应用场景,不利于LoRaWAN的实际应用与推广。文章以LoRaWAN标准协议族和开源协议栈为基础,分析了协议栈的核心结构与层间接口,并总结出其中主要构件的具体工作流程。文章旨在通过对LoRaWAN协议栈系统架构的分析,阐明其部署过程中应实现的接口功能与基本结构,为开发适配于不同应用场景的LoRaWAN协议栈提供参考。 相似文献
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低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏,导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳,通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化,但动态环境中的行人与移动车辆会降低激光雷达的定位精度,也会造成融合帧中运动目标上的点云偏移较大。针对上述问题,提出了一种动态环境中多帧点云融合算法,利用该算法在园区道路实况下进行三维目标检测,提高了低线束激光雷达的三维目标检测精度。利用16线和40线激光雷达采集的行驶路况数据进行实验,结果表明该算法能够增强稀疏点云密度,改善低成本激光雷达的环境感知能力。 相似文献
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目前,基于深度学习提取人脸特征进行人脸静态图片识别的方法,在Labeled Faces in the Wild(LFW)数据集等标准集上的正确识别率几乎接近人类.但是,在视频流中,由于人体的不停运动和姿态偏移等问题,导致检测到的部分人脸区域严重模糊和不完整,如监控系统中的人脸.这种情况下,单纯地采用基于图片的人脸识别方法,准确率会严重下降.在基于视频流的人脸区域提取时,本文提出采用单张人脸区域图像的特征自相关指标来衡量人脸的姿态以及模糊状况,针对连续多帧中人脸区域图像存在的信息冗余,提出利用连续多帧中人脸区域图像的特征互相关指标来衡量视频流中人脸区域的变化程度.基于提出的自相关指标与互相关指标,本文提出并实现了视频流中适用于识别的人脸区域图像的选取算法,以及加权投票的人脸识别算法.研究中收集并制作了基于视频流的人脸数据集,验证了本文提出算法的可行性.实验表明,本系统在有较高的识别率的同时,大幅度降低了人脸识别计算量,使得人脸识别可在视频流中实时稳定地进行. 相似文献
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ZStack是TI公司推出的符合ZigBee标准的协议栈,专注于构建低功耗、低速率的无线传感器网络。针对该协议栈无法直接接入互联网,提出了HTTP协议在ZStack中的应用方案。首先通过以太网芯片ENC28J60将uIP协议栈移植到ZStack中,实现了ZigBee网络便捷接入互联网;其次对 uIP协议栈中的 TCP客户端模式进行封装,实现了HTTP协议的POST请求,采用互联网中通用的JSON标记语言传输数据到PC数据库,保证了通信的简单高效;最后采用此方案采集温湿度信息并传输到后台,在WEB端实现温湿度曲线的实时绘制与ZigBee网络的拓扑显示。 相似文献
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目前访问Web数据库的技术主要有CGI、ISAPI、JDBC、Plug_in插件和ASP。ASP是开发动态网站和Web数据库的主要技术之一。 (1)ASP访问数据库的原理:ASP程序由ADO(ActiveX Data Obiect)等内置组件及Request、Server、Response等内建对象构建而成,所有ASP程序都在服务器端执行,包括脚本程序和ASP语法。当浏览器通过HTTP协议向Web服务器申请一个数据传输的请求时,Web 相似文献
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针对基于人脸识别的课堂考勤系统漏检和低识别率的问题,采用主、从双摄像机设备,提出一种联合学生人体检测和人脸角度筛选的方法。首先通过Mask R-CNN算法检测主摄像机拍摄图中的学生人体位置;然后控制从摄像机(PTZ相机)依次获取每位学生的高质量放大图像;再通过MTCNN算法和FSA-Net算法从中检测并识别出人脸姿态,筛选出每位学生的正脸图像;最后对筛选出的学生正脸图像使用FaceNet算法提取人脸特征,用于支持向量机(SVM)分类器的训练或识别。实验结果表明,与Tiny-face算法相比,人体检测算法在重叠比(IOU)为0.75时平均精度(AP)值提高了约36%且检测耗时减少了57%;与建立多姿态人脸数据库的方法相比,采用人脸角度筛选的方法使识别率提高了4%;多数情况下整个课堂学生识别的准确率接近100%。所提方法简化了学生注册过程,提高了人脸识别率,为解决人脸漏检问题提供了新的思路。 相似文献
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截至2018年底,我国汽车保有量已经超过了2亿辆,而城市停车位数量增长远远不及汽车保有量,帮助车主及时获取空余车位分布情况,对缓解由寻找停车位引发的交通堵塞和环境污染十分有效。设计并实现了一种车位检测方法,使用PNI公司的精密三轴电感式磁传感器RM3001,配合PNI12927驱动芯片进行磁场测量,同时将停车位状态转换抽象为隐马尔可夫模型,基于隐马尔可夫模型的特点设计车位检测算法,在MSP430低功耗单片机上实现,从采集到的磁场信号中提取可用特征,判断当前车位是否有车停入或车辆驶出。经过长时间实践验证,该算法获得了较高的准确率,实现了车位检测的目标。 相似文献
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将基于TOA测距的 UWB高精度定位技术运用于室内停车场车辆定位系统.选用 DW1000射频收发器设计定位节点硬件,采用时分复用机制实现多标签共享信道.分析测距误差来源,认为信号飞行时间的测量值相对于真实值的误差应该由节点的时钟漂移、本地响应延迟和飞行时间真实值表示,因此,从该角度详细推导并仿真对比4种测距算法受时钟漂移影响的程度,最终选定改进的SDS-TWR算法进行测距.实验发现天线延迟会给测距结果带来相对固定的偏差,针对这一测距误差,提出通过修正天线延迟参数予以校正.基于均方误差最小化方法,采用约束线性最小二乘定位算法估计标签位置.实验结果表明,测距精度小于4 cm,定位精度不超过20 cm,能够满足室内停车场车辆定位系统的厘米级精度要求. 相似文献