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给图片添加特定扰动可以生成对抗样本, 误导深度神经网络输出错误结果, 更加强力的攻击方法可以促进网络模型安全性和鲁棒性的研究. 攻击方法分为白盒攻击和黑盒攻击, 对抗样本的迁移性可以借已知模型生成结果来攻击其他黑盒模型. 基于直线积分梯度的攻击TAIG-S可以生成具有较强迁移性的样本, 但是在直线路径中会受噪声影响, 叠加与预测结果无关的像素梯度, 影响了攻击成功率. 所提出的Guided-TAIG方法引入引导积分梯度, 在每一段积分路径计算上采用自适应调整的方式, 纠正绝对值较低的部分像素值, 并且在一定区间内寻找下一步的起点, 规避了无意义的梯度噪声累积. 基于ImageNet数据集上的实验表明, Guided-TAIG在CNN和Transformer架构模型上的白盒攻击性能均优于FGSM、C&W、TAIG-S等方法, 并且制作的扰动更小, 黑盒模式下迁移攻击性能更强, 表明了所提方法的有效性. 相似文献
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计步已经成为各种穿戴设备的基本功能,但较难实现对任意大小步长距离的精确计算,为此,设计了一种新型的计步器系统,系统硬件上采用了MPU6050传感器模块和CC2541蓝牙模块,并将传感器平置于鞋底.软件上设计了上位机,可接收MPU6050采集的足部运动数据,并计算加速度、实现坐标系变换.提出了一种脉冲提取的算法,算法能够分辨行走状态与静止状态,并提取行走状态下的加速度值,对加速度值采用积分原理计算单步步长.经测试,算法能够将任意距离步长的测量误差控制在3.4%以内. 相似文献
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本文基于中科大IaaS云平台设计并实现了一种无线传感网实时监测系统.利用6LoWPAN建立可自组网的无线传感器网络,系统中各个传感器节点将传感器采集的数据发送至汇聚节点,汇聚节点通过网络将数据传送至中科大云平台服务器中进行记录和分析.本文采用Nginx作为Web服务器,uWSGI应用服务器和Tornado应用服务器分别处理用户的非实时数据和实时数据请求.采用WebSocket技术实现实时数据的传输,提高了系统实时性.测试结果表明本文对构建可靠且可灵活部署的实时监测系统具有指导意义. 相似文献
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一种基于单片机的新型线阵CCD电路 总被引:3,自引:0,他引:3
CCD(ChargeCoupleDevice),即电荷耦合器件,是一种新型的一维图像信息的转换和探测器件,它通过光电转换可以将位置、角度、尺寸等信息转化成电荷信号,交给微处理器存储、处理,从而完成测量工作。由于CCD像元尺寸微小(7~4μm),利用光信号测量,所以CCD器件具有体积小、功耗小、高分辨率、非接触测量等优点,在许多特殊应用场合有着优越性,如高温物体尺寸测量、微小尺寸测量、高频振动测量等。几种传统CCD驱动时序的产生方法不同生产厂家、不同型号的CCD的驱动时序是不同的,加之在不同应用场合、对体积、成本、性能的要求不同,也就有了以… 相似文献
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未知环境下基于VFH*的机器人避障 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人避障问题一直是机器人应用中的热点和难点问题。为此采用了路径跟踪和VFH*相结合的方法实现机器人沿着预定路径前进中的避障问题。路径跟踪算法follow the carrot用来选取局部目标点。对于VFH*算法中存在的由于超声传感器的方向误差及对障碍物的扩展导致某些可行路径被忽略的情况进行了改进,在障碍物进行扩展时根据障碍物与机器人中心点的距离大小进行不同程度的扩展。另外,在障碍物比较稀的区域,VFH*算法对每个valley最多只选取三个候选方向,导致一些更好的方向丢失,根据valley的大小及机器人当前选定方向来增加一个新的候选方向。并用仿真验证了所做的改进是有效的。 相似文献
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注意力机制和视频语义嵌入使得视频描述任务取得了显著的提升,为更好地利用时序动态特征和语义信息,提出一种基于X-Linear的语义嵌入视频描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network,XLSNet).该算法以基于编码解码器网络为基础,使用X-Linear注意力模块对视频特征进行编码,该... 相似文献