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1.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
2.
3.
4.
数字视频监控产品具有巨大的潜在市场和可观的经济效益,目前我国有数百家公司及科研机构参与该产品的开发和销售。笔者研究的对象是多功能网络摄像系统,其特点是控制摄像头的视频接收端,摄像头上的微型电机带动摄像头的镜头前后移动,通过发送的控制信号控制电机运动,从而达到调整焦距的目的。它可以应用于远程监控及视频会议等。同时论述了视频图像网络传输以及其具体的网络传输过程。 相似文献
5.
无色透明松香及无色透明松香酯 总被引:1,自引:0,他引:1
松香是具有代表性的天然树脂之一,由于其独特的性能很久以来就被广泛地用于造纸胶料、合成橡胶乳化剂、油墨、胶粘剂、涂料用树脂等。随着研究深入水平不断提高,新型松香及其衍生物不断问世。但颜色一直停留在加纳色级而难达到哈森色级。世界上首创氢化无色透明石油树脂(Arkon)的日本荒川化学公司经过了长年研究,用本公司独特 相似文献
6.
制定上下游存在复杂水力联系的水库初期蓄水方案时,既要考虑上游来水、上下游用水、工程安全及库岸稳定等诸多因素,又要分析协调上下游水库配合蓄水的对策及影响。研究了白鹤滩水库初期蓄水方案,在初期蓄水时需考虑上游调节能力较好的二滩水库和乌东德水库的运行方式,下游溪洛渡水库和向家坝水库的下游生态及航运用水要求,以及梯级电站的发电计划、电力消纳和电网供电计划等。白鹤滩水库初期蓄水方案为:白鹤滩水库蓄水期间,除乌东德水库提供调蓄水量26.39亿m3外,锦屏一级和二滩水库协助提供水量29.7亿m3,需乌东德水电站按2~3台机组运行,二滩水库在2021年4月上旬末库水位应不低于1 185 m, 5月底水位消落至1 160 m,其运行方式的调整对二滩及下游桐子林等梯级总发电量和可调容量影响较小;下游溪洛渡水库和向家坝水库按满足下游生态及航运用水要求协调运行,两电站的可调容量相比运行方式调整前最大分别减少约3 083,1 593 MW。以此制定的蓄水方案保障了白鹤滩水库初期蓄水计划的如期实施,该研究思路、方法可为类似工程的初期蓄水研究提供参考。 相似文献
7.
近年来,随着无线技术的不断发展,无线技术已经应用到人们的日常生活中。对于最流行的视频会议,高清无线视频技术是视频会议开发的趋势。为了满足无线高清视频技术的要求并改善视频会议设备的用户体验,需要进行持续的技术改进。 相似文献
8.
三维标注的产品数字化定义标准及其管理系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
三维标注新技术引起了数字化定义方法的变革。简要介绍三维标注技术的内涵,详细说明了三维标注信息的分类和表达方法,构建了产品数字化定义的标准体系。为减轻产品数字化定义的工作量,开发了基于CATIA V5的产品定义标准信息管理系统,实现了产品数字化定义标准信息的统一管理,并详细阐述了基于CATIA的产品数字化定义应用流程。 相似文献
9.
采用化学转化处理的方法,在AZ91D镁合金的表面制备了均匀致密的钙系磷化膜,其中磷化液配方中不含铬、氟及亚硝酸盐等对环境有害的离子。通过场发射扫描电子显微镜和X射线衍射仪研究了磷化时间及温度对磷化膜结构和相组成的影响。结果表明:磷化时间为20min,磷化温度为40℃时,所得到的磷化膜的致密性和均匀性较好。与空白基体相比,经磷化处理后的镁合金在3.5%NaCl溶液中的耐腐蚀性能明显提高。 相似文献
10.
微震定位系统中拾震器布阵研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对微震监测中拾震器阵列进行科学有效的布置是保证微震定位系统能有效运行的一个关键条件,设计了4种拾震器阵列布设方案,使煤矿中微震定位监测系统运行得更加科学有效.首先建立复杂地质模型,利用微变网格射线追踪正演模拟出微震源起震到拾震器阵列接收信号的过程,然后在施加随机扰动的情况下,利用粒子群-神经网络算法(PSO-BP)反演推算出震源位置,最后通过震源位置的误差来分析各个布阵方案的特点,同时分析了阵列中拾震器数量的合理值.研究结果表明,在微震监测系统中拾震器利用率最高的情况下,可以给出准确、合理、有效的拾震器布阵方案. 相似文献