CO毒化AB5型合金分形特征研究

研究了三种贮氢合金 L a Ni5、L a Ni4 .7Al0 .3、Ml Ni4 .5Al0 .5被 10 0× 10 - 6 CO毒化后的分形特征 ,求出这三种合金在含 10 0× 10 - 6 CO的氢中循环 ,分维分别为 0 .2 5 4 7、0 .170 9、0 .0 72 5。可以较好的解释合金被毒化的宏观现象。     

再造竞争高平台

在新的市场条件下，要开拓市场必须打造新的发展平台，通过创新努力提高企业综合竞争力，才能在市场经济体制下焕发出勃勃生机，走上腾飞之路。     

等宽K型间隙方管节点静力工作性能的研究

焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能。利用非线性有限元分析方法，采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段，对等宽K型间隙方管节点的静力工作性能进行了研究。不仅跟踪了节点荷载－位移曲线的全过程，而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响，并将分析结果与CIDECT公式计算结果相比较，得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆的整体 剪切失效、“有效宽度”失效、腹板局部承压破坏以及这几种破坏形式的混合模式。     

氮离子注入铝的结构研究

采用掠射X射线衍射和AES方法分析了氮离子注入铝的结构和成分,采用TRIM?8程序对注入过程中氮浓度随深度的分布进行了模拟。结果表明:当温度低于300℃,能量为60 keV,用71017 /cm2和1?018 /cm2注量的氮离子注入铝时,在铝的表面生成了六方结构的AlN而不是立方结构的AlN;同时碰撞扩散作用在氮离子注入过程中居主导地位,热扩散作用和辐照增强扩散作用均不明显。     

非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制

无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。     

基于深度学习的视觉手势估计综述

基于深度学习的视觉手势估计一直是计算机视觉领域的重点研究课题之一,随着深度学习和神经网络相关研究取得了巨大进步,针对手势估计中的高自由度、肤色、环境干扰、遮挡等问题已经远远优于传统方法。基于深度学习的三维手势估计主要是通过构建神经网络,对图像特征进行抽象化分析和理解,从而预测出手指关键点的三维坐标以及角度等信息,进而构建出手掌模型。准确的三维手势估计可以快速推动AR/VR行业的发展,因为沉浸与交互是AR/VR的关键要素,通过视觉手势交互可以为用户提供更方便、快捷、逼真的AR/VR互动体验。本文首先对当前手势估计方案进行阐述,了解到手势估计各方案的优缺点,然后介绍了基于深度学习的手势估计方法、相关数据集和评价指标,最后根据各研究结果,对当前三维手势估计所面临的挑战以及未来发展进行阐述。     

弦杆轴力作用下不等宽K型间隙方管节点性能研究

利用非线性有限元法对不等宽K型方管间隙节点进行了数值计算 ,揭示了此类节点在弦杆轴力作用下的极限承载力、变形、刚度等随各几何参数的变化规律 ,得出了轴向拉力和压力及相关几何参数对节点承载性能的影响的相关结论 ,可供工程设计参考     

稳定性同位素稀释技术结合GC-MS测定酱油中多组分氯丙醇的研究

目的　以两种同位素内标建立同时测定酱油中 4种氯丙醇的GC -MS方法。方法　试样中加入稳定性氘代同位素内标 ,采用硅藻土Extrelut NT进行基质固相分散萃取结合固相萃取净化酱油试样 ,经七氟丁酰衍生化后 ,在DB - 5毛细管柱中经程序升温得到良好的分离 ,用选择离子储存 (SIS)定量。结果　各个氯丙醇在进样量为 2 0～ 5 0 0pg范围内线性良好 (r >0 999) ,3-氯 - 1,2-丙二醇 (3-MCPD)、1,3-二氯丙醇 (1,3-DCP)和 2 ,3-二氯丙醇 (2 ,3-DCP)的定量限分别为0 0 0 3、0 0 0 5和 0 0 0 5mg kg ;3种浓度水平下加标重复测定 6次 ,回收率分别为 98 8%～ 115 %、75 0 %～ 119%和 93 6 %～ 132 % ,精密度分别为 6 99%～ 16 2 %、3 80 %～ 9 2 5 %和 7 0 7%～10 4 %。结论　该方法具有较高的灵敏度、准确度、精密度和特异性 ,满足了酱油样品中痕量氯丙醇的分析要求。     

司步带传动周转轮系机器鱼的设计与验证

介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台,用以研究鱼类尾鳍游动机制,提供功耗可测,且能够精确拟合亚绣科鱼类运动曲线的多关节机器鱼。根据生物学鳕鱼外形观测数据,同时采用伺服电机驱动同步带串联周转轮系传动的方式,使仿生机器鳕鱼在形态学和运动学上最大程度复现自然界鱼类游动方式。介绍了平台的机械结构及运动控制的实现,同时利用虚拟样机技术对机器鱼设计方案进行运动学验证以及动力学分析。结果表明机构设计合理,能够满足设计需求。     

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。