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本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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银的提取研究进展及前景展望 总被引:1,自引:0,他引:1
银是一种应用广泛,消耗量大的贵金属,在生活和工业中都是不可或缺的产品或原料。一般银的主要获取来源是含银矿石,而含银矿石主要包括独立银矿、共生银矿和伴生银矿。对不同品位的银矿石采用不同的方法对银进行提取回收。独立银矿的品位和品质是银矿石中最高的,银含量大于150 g·t-1就称为独立银矿,但实际中独立银矿的品位远高于此。共生银矿的含银量一般为100~150 g·t-1。含量低于100g·t-1的矿石就可称为伴生银矿,这类银矿单独开采利用价值不大,通常都是对矿石中的主金属元素开采利用的同时,根据伴生银在原矿中的赋存状态和嵌布特征使用多种选矿方法进行综合回收。除了含银矿石,电解阳极泥以及含银废弃物等含银原料也逐渐成为提银的主要来源。电解阳极泥主要是电镀厂或矿厂电解精炼时电解槽底部产生的泥状物质。很多电解阳极泥中都会通过富集产生大量的银,通过采用各种方法从这些电解阳极泥中提取回收银。含银废弃物的来源则比较广泛,多数含银的废弃物品都可以分类回收,成为提银的来源之一。根据不同的原料,对银的提取方法和研究进展进行了综述,并对银的应用前景做了展望。 相似文献
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稀土镍系贮氢合金的放电电压平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了AB5 型贮氢合金放电电压平台与MH-Ni电池1.2 V放电电压平台之间的关系及其影响因素。结果表明,MH-Ni电池放电过程中的电压衰减主要由正极极化引起,但贮氢合金负极放电电压平台的提高有利于电池放电电压整体水平的提高,也能明显延长其1.2 V放电电压平台延续时间。贮氢合金的放电电压平台与其成分、微观组织和表面状态密切相关。就A侧稀土成分而言,Ce和Nd 的影响较为明显。提高合金成分和微观组织的均匀性,并改善合金的表面状态而使其表面形成对表面电极反应有电催化作用的合金层,有利于合金放电电压平台的提高。 相似文献
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对郑州市"城中村"房屋进行了安全性调查,并选取典型的结构模型,对"城中村"房屋的抗震能力进行了分析研究,按照国家现行抗震设计规范的要求进行了抗震验算,指出这类房屋在抗震性能方面存在的一些共性问题.并提出了加固建议. 相似文献
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