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DSP片外Flash在系统编程的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在研究ADSP21062从片外Flash加载过程的基础上,设计了一种通过RS232C接口对ADSP21062的片外Flash在系统编程的方法,给出了实现该方法所需的硬件构成和软件构成,并详细介绍了独特软件的功能,最后给出了使用该方法进行在系统编程的具体步骤以及实现结果.这种方法具有设备简单、操作方便和传输可靠等特点,解决了以DSP为核心的应用系统软件维护和升级问题 . 相似文献
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涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分.从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证.验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值. 相似文献
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ARINC429通信是航空惯导系统与飞行控制系统间常用通信协议;为实现多路惯导信息同时与飞行控制计算机进行信息交互,对基于单片机C8051F040、可编程逻辑器件XC95144XL和2个控制器芯片DEI1016的ARINC429总线通信接口单元进行了设计,其中,2个协议控制器芯片DEI1016的数据收发时序控制是接口单元设计的关键,利用可编程逻辑器件成功地解决了多路收发存在的时序控制逻辑问题和单片机对两个协议控制器进行直接控制存在的端口资源不足的问题,并针对调试过程出现的总线冲突问题给出了具体的解决方法,实现了2路发送通道和4路接收通道的ARINC429接口单元通信功能,具有较高的实用价值。 相似文献
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现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。 相似文献
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介绍了一种由MPC8280处理器、CAN通信控制器SJA1000和FlexRay通信控制器MFR4310构成的CPU单元及其总线接口驱动程序设计。为了实现CPU单元在分布式飞行控制计算机的内部总线可靠通信,分析了两种总线控制器的读写时序,并采用CPLD设计了接口逻辑。以MFR4310为例,阐述了VxWorks下的总线控制器驱动程序设计和移植。按照样例飞行控制计算机各单元间的通信协议,建立了多节点的测试平台,对满负载的通信情况进行了测试,结果表明接口逻辑正确、驱动程序工作稳定,满足设计要求。 相似文献
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为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。 相似文献
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