一种5自由度并联机构运动学及仿真研究

针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机构所具有的自由度,运用闭环矢量法求该机构的位姿反解,基于Matlab及Adams软件对该机构进行运动学仿真。得出了该机构的自由度情况及Matlab和Adams得到的反解运动曲线。通过Adams仿真验证了该机构自由度求解的正确性,对比Matlab和Adams的反解运动曲线验证了该机构反解的正确性。     

苏州中南中心地下室结构设计研究

苏州中南中心是采用巨型框架-核心筒-伸臂桁架结构体系的超高层建筑,原方案(建筑高度729m,地下5层)的桩基和地下连续墙已施工完毕,现调整为建筑高度499.15m、地下6层的方案.该工程具有周边环境复杂、顺逆结合施工、需充分利用原有已施工桩基和地下连续墙等特点.首先介绍了该工程地下室设计难点及其处理方法.其次,对层数较...     

江苏某县民办幼儿园房屋的检测鉴定与加固建议

江苏某县民办幼儿园大部分房屋未经过合理设计与施工,房屋存在安全隐患。通过对民办幼儿园85栋教学、生活用房进行的实地调查,指出其在结构布置、抗震措施等方面存在的问题,结合国家标准规范,针对房屋存在的共性问题提出加固方案。     

基于信息熵的分布式MIMO雷达回波相位补偿与相参积累方法

针对分布式多输入多输出(Multiple-input Multiple-output,MIMO)雷达回波信号相参积累问题,提出了一种利用信息熵作为优化准则的多节点回波相位补偿与相参积累方法.采用正交频分复用线性调频信号(Orthogonal Frequency Division Multiplexing Linear ...     

3D打印Ti6Al4V钛合金支架的力学性能及生物相容性

以3D打印技术制备的多孔Ti6Al4V钛合金支架为研究对象,研究其显微结构特征与力学性能的关系,利用骨髓间充质干细胞研究多孔钛合金支架的生物相容性,以及在家兔全层骨缺损模型中研究支架周围骨质的生长情况。结果表明:3D打印的多孔Ti6Al4V钛合金支架的力学性能受其多孔特性的影响,具有较适合人体需求的初始强度;同时材料具有良好的细胞生物相容性;且多孔支架中的立体网格结构为细胞提供了生长空间,增加了骨髓间充质干细胞的增殖能力,促进了钛合金支架微孔中骨组织长入的速度。     

“健康校园”理念下的运动健康服务站

本研究旨在通过校园运动健康服务站的设立和运动促进健康方案的实施,提升高校师生的体育锻炼意识,实现“健康校园”的理念。研究采用文献回顾法和实证研究法,通过问卷调查和深度访谈收集数据,数据分析显示项目取得显著成效。尽管在实施过程中遇到挑战,但通过有效沟通和持续评估,项目能够持续改进并取得成功。建议未来注重资源合理利用和提高项目吸引力,持续推广健康校园理念,为构建和谐、健康的校园环境和社会作出贡献。     

低周反复荷载下预应力砌块墙体的试验研究

通过2片施加了竖向荷载预应力的混凝土小型空心砌块墙体及1片普通对比砌体的水平低周反复荷载试验,分析了预应力砌体的抗裂性能、裂缝开展及破坏形态以及滞回特性、骨架曲线、延性、刚度退化等抗震性能.研究结果表明,预应力延缓了混凝土小型空心砌块墙体的开裂,提高了墙体的开裂荷载和极限承载力,预压应力改变了墙体破坏时的裂缝分布形状,裂缝密而细,布满全部墙灰缝,没有明显的主裂缝,墙体施加预压应力后,刚度、变形能力、延性、耗能能力等抗震性能得到了有效改善.     

江苏某市10栋老旧砖混结构房屋的检测鉴定及加固建议

江苏某市10栋老旧砖混结构房屋出现老化、局部破损等状况,通过对上述房屋的现场检测,结合现行砌体及抗震设计规范,指出上述房屋在结构布置、抗震措施等方面存在的问题,根据现行砌体及抗震加固设计规范,对上述房屋提出加固建议,经验算,原有受压及抗震承载力不足的构件经过加固后,承载力显著提高,能够符合规范要求。     

节能型复合混凝土小型空心砌块砌体抗剪试验研究

通过对36件节能型复合混凝土小型空心砌块砌体的抗剪强度试验，对比了现行规范的计算公式，给出了适合该砌块砌体的抗剪强度建议公式。     

具有低开关频率特性的指定谐波抑制预测控制方法研究

为了避免器输出波形中低次谐波对孤岛型微电网的电压质量产生严重影响,需尽可能减少其谐波失真含量。同时,为提高逆变效率,还需降低开关损耗,令逆变器保持在低开关频率的工况下。模型预测控制相较于脉宽调制策略的灵活性更高,动态性能更好,常与其他优化算法结合,以获得所需控制效果。因此,该文提出一种具有低开关频率特性的预测控制指定谐波抑制开关策略,采用该策略可以减少输出电压信号低次谐波含量,有效抑制谐波畸变,同时可以有效降低系统的开关频率。针对未来时刻电压状态谐波提取相互独立的特点,将并行计算方法的思想引入预测控制中,提高系统的在线实时性。在两电平逆变器实验平台上进行测试,验证了该方法的正确性以及控制策略的有效性。相比指定谐波消除脉宽调制策略,所提方法能在线实时生成稳定的逆变器开关序列,证明了该控制策略不仅能在低开关频率工况下有效抑制低次谐波,而且具有良好的动态性能。