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本文以MasterCAM软件为载体,对《CAM软件应用》课程的实践教学部分进行了详细讨论,指出了传统教学方法的弊端,并根据工学结合要求提出了进一步的改进意见。 相似文献
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从回波中估计多普勒参数是合成孔径雷达运动补偿的关键。文中研究了多目标回波对参数估计的影响,从理论上推导了估计多普勒中心和调频率对回波的不同要求,并用两个指标举例分析了一段实测机载SAR数据,给出了实际应用中参数估计时选择回波的原则。 相似文献
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在基于惯性传感器的室内人员自主定位系统中,由于陀螺仪存在随时间增长的漂移,需要依靠地磁场对航向校正。然而,室内场景中地磁场会受到比较严重的干扰,磁力计自身也存在一定误差,严重影响了地磁场辅助定位的航向校正效果。该文提出一种地磁辅助的室内定位航向校正方法,该方法首先结合人体运动模型对磁力计进行校准,获取相关校准系数,提高磁力计解算航向精度。在此基础上利用改进的磁场准静态检测方法提取可用的磁力计观测量,经校准系数校准后结合零速更新算法(Zero velocity UPdaTe, ZUPT)辅助的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF),对陀螺仪航向进行滤波校正。实验结果显示在长约684 m的轨迹下航向误差仅为3.2定位误差小于0.5 m,定位精度优于0.2%,验证了该方法较传统的磁场辅助航向校正方法的优越性。 相似文献
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基于两层均匀媒质的GPEN SAR地下目标成像方法及其性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
地表穿透合成孔径雷达(Ground PENetration SAR,GPEN SAR)为了探测掩埋在地下的目标,通常工作在多层媒质的环境中。传统成像模型是建立在同一均匀媒质的假设上,不再适合于GPEN SAR的实际情况。本文首先建立了两层分区均匀媒质中的成像模型,然后利用后向投影(BP)算法定量分析了成像几何参数、土壤参数等对成像的影响,进而提出了一种修正的后向投影(MBP)算法。MBP算法不仅能够校正两层分区均匀媒质对成像定位的影响,还能估计目标的掩埋深度,提供目标三维位置坐标。仿真结果验证了MBP算法在不同信噪比环境下,对多目标的三维定位精度能满足实际的需要。 相似文献
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介绍了自动插件生产线的组成及原理,讨论了提高生产力的主要因素,给出了基板插件线的控制系统、传动系统的设计思路.基板插件线是由电动机带动传动链传动,并且用PLC进行控制,生产线的线速度可以达0~5m/s,性能指标和自动化程度大大提高. 相似文献
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一种用于墙后静止人体微动特征检测的杂波抑制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在穿墙生命探测中,由于墙的双程穿透衰减,墙后的人体目标雷达回波非常微弱,比天线耦合和墙的一次反射回波小得多,必须对其进行杂波抑制才能从中检测出目标特征。在冲激体制下,针对墙后微动目标在多个周期回波中位置的微小变化,以及由此产生的微多普勒频率与固定杂波多普勒频率的不同,提出了一种基于慢时间频域的杂波抑制方法。这种杂波抑制滤波器比常规MTI滤波器的幅频响应具有更窄的过渡带,因而在抑制固定杂波的同时,保留了目标的多普勒频率信息。实测数据的处理结果表明,这种方法可以有效抑制固定杂波,从而检测到墙后的微动人体目标。 相似文献