关于岳麓版新教材高三历史复习的几点思考

黑龙江省进入岳麓版新教材高考第一年，总结一些关于新一轮的高三备考策略，希望对同学们的复习能有所帮助。     

“双减”背景下初中语文作业优化设计及实施途径

<正>随着“双减”政策的实施,传统的教育方式和作业模式已不能满足学生的发展需要,因此,对初中语文作业设计进行优化势在必行。教师要以“双减”政策为基础,在设计语文作业时,充分体现其实践性和针对性,全面适应学生各阶层的学习和发展需要。教师要摒弃传统的、刻板的、机械的、重复类的作业,用具有趣味性的作业,引导学生对知识进行更深入的探究,使学生能有效巩固和复习知识,并将所学知识应用于实际生活。     

生本教育下低年级的识字教学

小学低年级要认识常用汉字1600个～1800个,识字量非常大。结合学校开展的生本教育,笔者在养成前置性学习习惯;小组合作学习,交流中识字;合作识字,重视方法交流;游戏中再现巩固;拓展阅读,读中识字五方面进行了尝试,使课堂焕发了活力,学生成为了真正学习的主人。     

基于UDE的船舶自动靠泊控制

为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题,基于不确定和扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator, UDE),提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器,抑制传统反步法虚拟控制求导产生的微分爆炸现象。通过设计辅助系统,补偿指令滤波器误差,达到三自由度船舶自动靠泊控制的目的。通过Lyapunov理论证明UDE与控制器相结合的闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。仿真实验表明,所设计的控制器能较准确地估计复杂扰动,并保证船舶到达期望的位置和艏向。     

漂角修正的欠驱动船舶航向鲁棒自适应控制

针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。     

博客需要什么样的自由？

今年11月初，中国互联网络信息中心（CNNIC）发布2006中国博客调查报告，截至今年8月底，中国的博客空间达到了3374．7万个，博客作者达到了1748．5万人。短短几年间，博客在中国大陆增长了30多倍。     

项目教学法的前期准备与实施步骤——风电运行与维护专业实施项目教学法体会

根据国家“十二五”风电发展规划纲要,风电作为一种新型可再生清洁能源,越来越受关注和重视。我国风电专业技术人才缺乏,风电专业学生就业前景广阔。本文就近几年运用项目教学法在风电运行与维护专业的教学探索谈了自己的做法和体会。     

地理课上的兴趣培养

正每门学科都有兴奋点,都有能让学生引起兴趣的地方。地理课如何能更大、更多地引起学生的兴趣呢?一、引入"热点问题"来激发兴趣紧密联系社会现实,经常把网络、广播、电视、报纸上的内容有选择地纳入到地理教学之中,这对于激发学生的学习兴趣、开发学生智力,培养学生理论联系实际的能力大有好处。例如,2011年日本的"3.11"大地震发生在周五的下午,3月14日(周一)上课时,我是这样引入的:"大家都知道,上周五日本发生了强烈地震并引发了海啸,那你知道日本为什么多火山和地震吗?"     

放不掉的蝴蝶

正2013年3月27日,"昆虫研究兴趣小组"自成立以来第一次来到校外活动,活动主题是"训练网捕带翅膀的昆虫"。在那片不大的菜地里发生了这样一件事,让我若有所思。训练活动结束的时候,按照要求,大家要把网兜里的昆虫全部放掉。周聪是个五年级的小朋友了,可在放掉他网里的蝴蝶的时候,竟急得满头大汗。只见他将网口朝下,右手抓着网底拼命地往下甩,那几只蝴蝶像专门跟他作对一样,就是不出去。怎么回事?同学们和我一起走到他的跟前,想看个究竟。"老师,这几只蝴蝶就是不走,怎么回事啊?"我接过网兜,照他的样子试了试,奇怪,这几只蝴蝶真