并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器入可操作度之间的关系.以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性.仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法.     

核桃实生幼苗光合特性对高磷胁迫的响应

[目的]研究高磷胁迫下核桃砧木苗的光合生理及物质积累特性,为核桃直播建园砧木苗磷肥施用管理提供参考.[方法]以新新2核桃幼苗为材料,比较其在高磷梯度下生物量、光合特性、荧光特性、光合产物及叶片营养元素的影响.[结果]核桃实生幼苗的生物量整体随着施磷量的增加呈下降趋势,净光合速率、气孔导度、胞间CO2浓度、蒸腾速率、初始...     

基于氮梯度加载下的温室核桃砧木苗生长生理特性变化

【目的】探究新疆核桃砧木苗生长特征及生理特性对氮梯度的响应,为核桃砧木苗施氮标准化的探究奠定基础。【方法】以阿克苏厚皮农家种质核桃砧木苗为研究对象,进行不同梯度的氮素诱导,测定核桃砧木苗生长及生理指标。【结果】基于氮梯度加载下的核桃砧木苗株高、地径、叶片数、叶长、光合色素含量、可溶性蛋白质含量、可溶性糖含量、硝酸还原酶活性、谷氨酰胺合成酶活性均呈上升趋势,并在15 g.a^-1.m^-2处理下达到最高值。【结论】适量地增施氮肥有利于核桃砧木苗的生长、提高砧木苗体内营养物质含量以及促进氮代谢能力。     

氮肥后移对不同基因型辣椒产量及辣椒碱含量的影响

以贵州本地‘满天星朝天椒’和‘黄平线椒’为试材,采用盆栽试验,在施氮总量相同条件下(5 g·盆^-1),设置100%基肥（N1）、50%基肥+50%花期肥（N2）、不施氮肥处理（CK）3种氮肥运筹模式,研究了氮肥后移对辣椒产量及辣椒碱含量的影响,以期为辣椒增产和提高氮肥利用效率提供参考依据。结果表明：N2处理下‘满天星朝天椒’和‘黄平线椒’产量均显著高于N1处理,分别提高了11.47%和19.90%（P<0.05）,其中对‘黄平线椒’产量的提升幅度更大。在N2处理下,‘满天星朝天椒’和‘黄平线椒’果实横径、纵径和单果鲜质量比N1处理显著提高（P<0.05）10.67%、25.89%、8.29%和30.15%、23.58%、37.10%,且‘黄平线椒’单果鲜质量的增加幅度高于‘满天星朝天椒’。与N1处理相比,N2处理提高了‘满天星朝天椒’和‘黄平线椒’果实辣椒碱含量,且‘满天星朝天椒’的增加幅度更大;同时显著提高其维生素C含量（P<0.05）。综上所述,氮肥后移较传统一次性底施的施氮方式更有利于提高辣椒产量、果实辣椒碱含量;且产量提升幅度上,‘黄平线...     

低温下增施CO2对辣椒产量及品质的影响

以方形椒“曼迪”为试材,研究日光温室环境中低温下增施CO₂对辣椒形态、叶绿素含量、核酮糖-1,5-二磷酸羧化酶活性、净光合速率及辣椒果实产量和品质的影响,以期为设施农业中辣椒产量和品质提供参考依据。结果表明：1)单独增施CO₂,辣椒长势最好,形态指标、光合参数、果实大小、辣椒单果质量及总产量均达到最大。2)单独低温处理,辣椒长势最差,形态指标、光合参数、果实大小、产量及品质显著降低。3)与单独低温处理相比,低温下增施CO₂处理明显改善辣椒长势,辣椒果实大小、产量及品质均有显著提升。低温下增施CO₂处理可缓解低温对辣椒的生长胁迫,有利于辣椒生长,增加辣椒产量,提高辣椒品质。     

红豆和白扁豆种子萌发和生长对盐胁迫的响应及其生理机制

为探讨红豆和白扁豆种子萌发及幼苗生长对盐胁迫的响应及其生理机制,以红豆品种‘渝红豆2号’和传统白扁豆品种为材料,分别用不同浓度NaCl （0 mmol·L^-1、20 mmol·L^-1、40 mmol·L^-1、60 mmol·L^-1、80 mmol·L^-1、100 mmol·L^-1）溶液处理种子,测定不同NaCl浓度胁迫下红豆和白扁豆种子的发芽指标及幼苗生长指标、叶片丙二醛（MDA）含量、超氧化物歧化酶（SOD）和过氧化物酶（POD）活性,分析NaCl胁迫对红豆和白扁豆种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明：1）随NaCl浓度增加,红豆和白扁豆种子发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数均呈下降趋势。当NaCl浓度为80 mmol·L^-1时,白扁豆发芽势、发芽指数、活力指数降为0,红豆的发芽势、发芽指数、活力指数分别为20.00%、2.00、0.83;NaCl浓度为100 mmol·L^-1时,红豆的发芽率为16.67%,但白扁豆为0,这表明在盐胁迫下红豆较白扁豆具有更高的萌发能力。2）红豆与白扁豆相对盐害率随NaCl浓度的增加而增加,当NaCl浓度为80 mmol·L^-1和100 mmol·L^-1时,白扁豆相对盐害率为96.58%和96.67%,红豆相对盐害率为47.05%和83.18%,说明红豆受盐害程度较低。3）红豆与白扁豆幼苗胚根、胚芽及鲜重均随NaCl浓度增加而下降。NaCl浓度为100 mmol·L^-1时,白扁豆胚根长为0,红豆胚根长为0.23 cm。4）随NaCl浓度升高,红豆和白扁豆叶片的MDA含量均增加,造成细胞膜透性逐渐增大,但是红豆幼苗MDA积累量低于白扁豆,这表明红豆叶片细胞膜损伤较小。5） NaCl胁迫下,红豆与白扁豆SOD活性均显著升高,但红豆SOD活性显著高于白扁豆;NaCl胁迫下,POD活性显著升高,但白扁豆POD活性显著下降。研究发现红豆可通过提高SOD和POD活性以降低细胞膜氧化伤害,减少MDA积累量,进而提高种子萌发能力。在相同浓度NaCl胁迫下红豆较白扁豆有更高的耐盐性,能更好地适应盐胁迫环境。     

贵州省六盘水市温室气体排放动态分析

[目的]估算贵州省六盘水市温室气体排放量,分析其2005—2014年的动态变化情况。[方法]参照《2006年IPCC国家温室气体清单指南》与《省级温室气体清单编制指南》推荐方法,对2005—2014年六盘水市温室气体排放量进行估算。[结果]2005—2014年六盘水市温室气体总排放量为89 495.78万t,其中,能源部门排放量为75 083.60万t,占总排放量83.90%,是六盘水市温室气体最大的排放贡献源;其次为森林碳汇(20 859.40万t),占总排放量的23.31%;农业生产排放量最小,仅占0.43%。2005—2014年六盘水市人均和单位面积温室气体排放呈持续增加,人均温室气体排放量年均增长18.1%,单位面积温室气体排放量年均增长17.1%,万元GDP温室气体排放量年均降低9.6%。[结论]2005—2014年六盘水市温室气体人均排放量较大,需采取相关措施。     

不同浓度海藻肥对白三叶生长的影响

为白三叶的种植和草坪草栽培管理提供依据,采用单因素试验研究不同浓度(0 mL/L、1.25mL/L、2.5mL/L、5mL/L和7.5mL/L)海藻肥对白三叶(Trifolium repens)出苗率及生长的影响。结果表明:不同浓度海藻肥处理白三叶种子均提前发芽,但并未提高其发芽率;白三叶的株高、分枝数、叶长、茎长、地上生物量及总生物量均随海藻肥浓度增加呈先增后减趋势,而根冠比则相反;白三叶生长的最适海藻肥浓度为5mL/L,其地上生物量和总生物量最大,分别为1.71g/m2和1.21g/m2。     

CO2浓度升高和干旱对虎耳草生长及有效成分的影响

以虎耳草为试材,采用盆栽控制试验的方法,设置400、800μmol·mol^-1 2个CO₂浓度,每个CO₂浓度处理下设置2个水分梯度(正常水分(90%田间含水量)和干旱处理(40%田间含水量)),研究了CO₂浓度升高和干旱对虎耳草生长及药用成分的影响,以期为全球气候变化背景下虎耳草的种植与培育提供参考依据。结果表明：干旱处理后虎耳草株高、叶片数以及根、茎、叶和总生物量显著降低,次生代谢产物岩白菜素和没食子酸生物产量显著下降,而丙二醛(MDA)、可溶性糖、岩白菜素、没食子酸含量和超氧化物歧化酶(SOD)活性显著增加;升高CO₂浓度显著增加虎耳草的株高、叶片数、生物量、岩白菜素和没食子酸含量及生物产量,显著降低MDA含量;在干旱处理下升高CO₂浓度显著增加虎耳草的株高、叶片数、生物量、SOD含量、可溶性糖及岩白菜素和没食子酸含量,显著降低MDA含量。综上,干旱对虎耳草生长有显著抑制作用,升高CO₂浓度能促进虎耳草生长并缓解干旱导致的负面影...     

植物生长及生理生化特性对低磷胁迫的响应研究进展

磷是影响植物生长发育和营养物质累计的重要元素。综述了植物在低磷胁迫下的生物量变化、根系形态变化与根构型的适应性反应以及生理响应机制等方面的研究进展。因此,在有效提高肥料利用率的基础上,提高磷肥在植株内有效转化和利用,从而实现植物的优质高产,这是磷肥合理施用的关键,并以期对磷肥的高效利用提供一定的研究方向。