馆藏书目数据优化

在实际工作中,常常因为各种原因致使馆藏书目数据的有效性和唯一性大打折扣。作者主要是通过自编程序来实现馆藏书目数据优化,并详细介绍了具体的操作过程。     

基于力矩陀螺的两轮单车辙车辆自平衡控制设计

为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义.     

甘肃省的草原类型

本文是用草原的综合顺序分类法对甘肃省的草原进行整体分类的初次尝试。在实际调查和文献整理的基础上,报告了全省27个(全国已知38个)类别的分布、自然特点和草原畜牧生产特性,并在应用草原类型理论指导草原畜牧生产实践方面作了举例性讨论。提出了1/400万的《甘肃省草原类型图》。     

搂膜弹齿式夹持装置的残地膜拉伸试验

【目的】设计一种模拟搂膜作业状态下的弹齿式夹持装置,通过残地膜力学性能拉伸试验,对影响立秆搂膜机残膜回收作业效果的残膜力学性能指标(残地膜最大载荷、断裂延伸率)与残地膜破损程度、残膜回收作业速度之间的关系进行探究.【方法】以残膜破损情况、拉伸速度作为试验影响因素,以最大载荷、断裂延伸率作为试验指标,进行二因素三水平的正交试验,运用minitab数据分析软件,对残地膜力学性能拉伸试验所得试验数据进行统计与分析.【结果】试验结果表明,随着拉伸试验速度的增大,残地膜的断裂延伸率增大,残地膜破损程度与最大载荷之间表征出正相关性.【结论】其残地膜力学性能的研究为立秆搂膜机具的设计及其工作参数的探究提供了理论参考依据.     

棉花打顶机滚筒式切割器运动分析与仿真

通过建立棉花打顶机滚筒式切割器三维模型,根据滚筒式动刀丝运动方程,结合棉花打顶技术要求,推出了滚筒式切割器不漏割一般条件式。利用Pro/E与ADAMS无缝连接,把滚筒式切割器的Pro/E三维模型导入ADAMS进行多动刀丝单点运动轨迹仿真分析研究,验证了不漏割一般条件式的先进性,为棉花打顶机滚筒式切割器结构和运动参数设计与优化提供依据。     

主要发达国家农业应急管理策略比较分析

一、美国的农业应急管理体制 当前美国的农业应急反应体系完善而具体.经过多年的改进和加强,美国已基本建立起一个比较完善的应急管理组织体系,形成了联邦、州、县、市、社区5个层次的管理机构,比较全面地覆盖了美国本土和各个领域.通过＂国家--州--地方＂三级涉农部门的纵向协调和相关政府职能部门的横向协作,建立了一个全方位、立体化、多层次的综合性农业应急管理网络.     

四川省一柱香金矿床成矿条件及成矿规律

一柱香金矿床的形成是构造—岩浆—流体三位一体的耦合及其对矿源层改造叠加综合的结果。通过对整个区域矿体进行系统研究,分析得出矿体的成矿条件与规律,将为下步探矿、采矿工作提供有力的理论依据。     

农药使用基本原则

要想实现科学使用农药就要考虑以下问题：一是病菌（真菌和细菌）、病毒、害虫等有害生物的生理特点、生活习性、对农药的抗性，二是作物对病菌、病毒产生免疫力的机理。具体操作时应注意以下几点：     

1YLZ-4.3/5.6型液压半悬挂联合整地机

１ＹＬＺ４．３／５．６型液压半悬挂联合整地机，把传统的耕、耙、平单一作业变成联合的复式作业。经联合整地机一次作业就可实现精耕细作，碎土保墒的目的，能充分满足苗床的农艺技术要求。１ 主要技术参数 外形尺寸（长×宽×高ｍｍ）：５８５６×４４２８／５７２８×１０５５ 工作幅度（ｍ）：４．３／５．６耙组耙深（ｃｍ）：１２～１４ 钉齿耙深（ｃｍ）：６～８ 耙片直径（ｃｍ）：４６０ 耙片间距（ｍｍ）：１６０ 耙片偏角：５～１５° 作业速度（ｋｍ／ｈ）：７－９ 运输时耙片离地间隙（ｍｍ）：３５０ 配套动力（ｋＷ）：≥５…     

大功率轮式拖拉机技术特点及选用

近年来新疆垦区引进了一批大功率轮式拖拉机,深受广大农户的青睐,但如何选用符合当地实际情况的大功率轮式拖拉机,对农户来说仍缺乏必要的知识。现从大功率轮式拖拉机的技术特点出发,对选用作一系统介绍,仅供参考。1发动机为了追求低油耗、低排放和低噪音,当前直喷式柴油机已成为国外农用拖拉机配套动力的主流,并且广泛采用涡轮增压和中冷技术。为此发动机的选用主要应从以下几方面考虑:(1)设计制造的先进性。一般可通过其在国际同行业中所处的地位来确定。目前在全球拖拉机技术处于领先的主要公司有:Deere(迪尔),NEWHolland(纽荷兰),Cas…